1.内容权威。本书由中国汽车工程学会组织50余家单位、近百位专家，经过12个月的充分研究论证，达成广泛共识，最终编撰而成。
2.覆盖全面。内容包括：智能底盘关键零部件技术、智能底盘总体架构设计技术、智能底盘切换控制技术、智能底盘健康状态管理技术、智能底盘开发测试技术、乘用车智能底盘产品平台定义编制思路、乘用车智能底盘产品平台共性特征、极限运动产品平台、高端公务产品平台、城市运行产品平台、智能越野产品平台、乘用车智能底盘展望与建议、商用车智能底盘产品平台共性技术、公路重型货车产品平台、轻型货车产品平台、载人客车产品平台、特种车产品平台、商用车智能底盘展望与建议。
3.清晰定义了面向2025年的智能底盘平台。在“十四五”国家重点出版物出版规划项目《电动汽车智能底盘技术路线图》的基础上，聚焦行业当前关键难题和未来竞争技术需求，本书进一步清晰定义了面向2025年的智能底盘平台，是智能底盘研发的推荐参考书。

依托中国汽车工程学会， 电动汽车智能底盘平台定义工作得到了来自汽车、电子、通信等不同产业背景众多行业很好专家的大力支持， 定义了面向２０２５ 年的智能底盘技术平台和特色产品平台， 指明了技术和产业的具体发展路线， 给出了关键技术指标的提升方向。
本书主要包括３ 部分内容： 第１ 部分重点介绍了智能底盘技术平台定义， 包括智能底盘关键零部件技术、智能底盘总体架构设计技术、智能底盘切换控制技术、智能底盘健康状态管理技术、智能底盘开发测试技术； 第２ 部分重点介绍了乘用车智能底盘产品平台定义， 包括乘用车智能底盘产品平台定义编制思路、乘用车智能底盘产品平台共性特征、极限运动产品平台、高端公务产品平台、城市运行产品平台、智能越野产品平台、展望与建议； 第３ 部分重点介绍了商用车智能底盘产品平台定义， 包括商用车智能底盘产品平台共性技术、公路重型货车产品平台、轻型货车产品平台、载人客车产品平台、特种车产品平台、展望与建议。
本书适合汽车行业， 尤其是电动化、智能化底盘领域相关技术研发、企业战略研究人员， 以及负责制定和实施汽车产业相关政策的各级政府工作人员阅读， 也适合作为对汽车产业发展感兴趣的人员了解汽车技术发展方向的专业读物。

序
前　言
第1 部分　智能底盘技术平台定义
第1 章　智能底盘关键零部件技术．．．００３
1　轮边电机与EMB 集成的双电制动系统．．．００３
2　线控与差动集成的多模式转向系统．．．００５
3　可变行程和可变特性的自适应主动悬架．．．００８
第2 章　智能底盘总体架构设计技术．．．０１０
1　智能底盘软硬件架构设计．．．０１１
2　新构型底盘集成设计．．．０１３
第3 章　智能底盘切换控制技术．．．０１５
1　健康- 异常- 容错多模式时序协同的底盘切换控制．．．０１６
2　自动驾驶、座舱、底盘多域融合控制．．．０１７
第4 章　智能底盘健康状态管理技术．．．０２０
1　底盘关键部件寿命预测与性能演化．．．０２０
2　底盘异常状态的感知与管理．．．０２２
第5 章　智能底盘开发测试技术．．．０２４
1　驾驶模拟器．．．０２５
2　驱动/制动硬件在环．．．０２６
3　转向硬件在环．．．０２６
第2 部分　乘用车智能底盘产品平台定义
第6 章　乘用车智能底盘产品平台定义编制思路．．．０２９
1　智能底盘产品平台概述．．．０２９
2　乘用车智能底盘产品平台定义框架．．．０３３
第7 章　乘用车智能底盘产品平台共性特征．．．０３６
1　乘用车智能底盘产品平台系统架构．．．０３６
2　乘用车智能底盘产品平台功能架构．．．０４６
第8 章　极限运动产品平台．．．０５１
1　产品平台定义．．．０５１
2　架构特征．．．０５５
3　功能特征．．．０５８
第9 章　高端公务产品平台．．．０６１
1　产品平台定义．．．０６１
2　架构特征．．．０６６
3　功能特征．．．０７０
第10 章　城市运行产品平台．．．０７５
1　产品平台定义．．．０７５
2　架构特征．．．０７９
3　功能特征．．．０８３
第11 章　智能越野产品平台．．．０８７
1　产品平台定义．．．０８７
2　架构特征．．．０９２
3　功能特征．．．０９７
第12 章　展望与建议．．．１００
1　共性技术．．．１００
2　产品平台．．．１０１
第3 部分　商用车智能底盘产品平台定义
第13 章　商用车智能底盘产品平台共性技术．．．１０８
1　总体框架．．．１０９
2　底盘系统架构及控制技术．．．１１０
3　底盘系统基础技术．．．１１８
第14 章　公路重型货车产品平台．．．１２７
1　重型货车运行场景．．．１２７
2　重型货车底盘关键子系统．．．１３０
第15 章　轻型货车产品平台．．．１５０
1　轻型货车运行场景．．．１５０
2　轻型货车底盘关键子系统．．．１５２
第16 章　载人客车产品平台．．．１６７
1　客车运行场景．．．１６７
2　客车底盘关键子系统．．．１６９
第17 章　特种车产品平台．．．１７８
1　特种车运行场景．．．１７８
2　特种车底盘关键子系统．．．１８３
第18 章　展望与建议．．．１９７
1　共性技术．．．１９７
2　产品平台．．．１９８
附　录．．．２０３
附录A　缩略语表．．．２０３
附录B　主要参与单位．．．２０８