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书名 | 机器人智造的逻辑 |
分类 | 教育考试-考试-计算机类 |
作者 | 顾浩楠 |
出版社 | 电子工业出版社 |
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简介 | 内容推荐 机器人的研发、技术与产品正进入一个快速发展的历史时期。如果说2023年是人工智能领域的大模型元年,那么2024年就是机器人领域具身智能元年。本书深入剖析了机器人相关技术的核心原理与应用场景,展现了从研发设计到市场应用的全过程。对于读者而言,无论是寻求研究灵感,还是解决业务问题,本书都是一本的从业指南。 目录 第1章 机器人简史 | 001 1.1 机器人前传 | 001 1.1.1 一种信仰:人类对仿人“类智能体”的痴迷 | 001 1.1.2 人形机器人初探 | 004 1.2 现代机器人的诞生 | 008 1.2.1 艺术的羁绊:从波希米亚讲起 | 008 1.2.2 一场1956 年的密谈 | 010 1.3 机器人的现代启示录 | 012 1.3.1 潜伏在你身边:划时代的工业奇迹 | 012 1.3.2 “更聪明的苦力”:重新塑造人类就业结构 | 016 第2章 “解剖”机器人 | 019 2.1 机器人的分类 | 019 2.1.1 朴实无华的一般性分类 | 020 2.1.2 按控制方式分类 | 033 2.1.3 按结构形态分类 | 039 2.2 机器人的基本构成 | 041 2.2.1 感知系统:与人类共拓寰宇 | 045 2.2.2 中枢系统:以人类心智为纲 | 048 2.2.3 运动系统:为人类踏遍荆棘 | 050 2.3 机器人的核心技术 | 054 2.3.1 感知与认知:潜力无限的金矿 | 054 2.3.2 运动与控制 | 065 2.3.3 人机交互 | 075 第3章 一台机器人的诞生 | 087 3.1 把机器人制造出来,总共分几步 | 087 3.2 创意与需求:你为什么要制造一台机器人 | 102 3.2.1 想法的产生:抓住每一次灵感 | 102 3.2.2 需求的捕捉:市场永远存在痛点 | 105 3.3 验证你的想法:这台机器人真的有价值吗 | 108 3.3.1 再谈调研:花架子还是一杆秤 | 108 3.3.2 尊重市场就是实事求是 | 111 3.4 产品规划 | 113 3.4.1 产品目标 | 113 3.4.2 商业目标 | 118 3.4.3 差异优势 | 125 3.4.4 产品定价 | 136 3.5 产品的创造过程 | 144 3.5.1 产品设计 | 144 3.5.2 部件选择 | 155 3.5.3 机器人的组装 | 166 3.5.4 程序控制 | 174 3.5.5 品控很关键 | 188 第4章 机器人的产业逻辑 | 198 4.1 机器人产业链全景图 | 198 4.1.1 低调的上游环节 | 198 4.1.2 热闹的中游环节 | 209 4.1.3 进击的下游环节 | 213 4.2 那些不得不提的企业与组织 | 220 4.2.1 知名机器人组织:你潜在的合作伙伴 | 220 4.2.2 机器人研究机构:机器人生态的重要一环 | 224 4.2.3 影响了世界的机器人企业 | 229 4.3 机器人活动与竞赛 | 232 4.4 中国机器人公司,岂止组装厂 | 234 第5章 机器人的投资价值 | 240 5.1 基于长逻辑的价值判断 | 240 5.2 机器人企业商业模式浅析 | 243 5.2.1 硬件销售模式 | 243 5.2.2 解决方案提供商模式 | 244 5.2.3 服务订阅模式 | 245 5.2.4 数据增值服务模式 | 245 5.3 投资人性的本质 | 251 第6章 来吧!投身于机器人行业 | 253 6.1 你可以在机器人行业做什么 | 253 6.1.1 一家机器人公司的职能划分 | 253 6.1.2 如何选择适合自己的岗位 | 258 6.2 永不停歇的学习之路 | 262 6.2.1 自我提升:有侧重点地查漏补缺 | 262 6.2.2 收藏!推荐的学习资源清单 | 265 6.3 不断精进的秘诀 | 268 6.3.1 中高阶职业发展建议 | 268 6.3.2 技术路线的升级打怪 | 274 6.3.3 市场路线的海纳百川 | 275 第7章 幻境之舞:AI 与机器人 | 277 7.1 一种难以定义的关系 | 277 7.2 让机器人拥有更强的工具性 | 279 7.3 特别的一个:人形机器人 | 281 7.3.1 历史、发展与现状 | 282 7.3.2 核心技术、部件与产业链 | 285 7.3.3 人形机器人与具身智能 | 293 7.3.4 中国人形机器人,手比脚重要吗 | 295 第8章 中国机器人出海的内核 | 305 8.1 中国机器人的全球化之旅 | 305 8.1.1 工业机器人出海:最早的全球化“弄潮儿” | 305 8.1.2 服务机器人出海:一步步实现“真盈利” | 308 8.2 具身智能机器人,颠覆性的新机遇 | 311 8.2.1 纯软件路径:跨硬件的通用机器人模型 | 311 8.2.2 “软硬结合”之通用人形机器人 | 315 8.2.3 “软硬结合”之细分场景下的通用解决方案 | 316 8.3 迈向家用场景的终局之路 | 319 |
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