本书注重模态分析理论、振动测试技术与模态识别方法的系统性，以结构振动和模态分析理论为基础，以振动信号的处理分析和模态参数识别为目标，系统介绍了结构振动理论、模态分析理论、振动测试与信号处理、振动信号分析方法、模态参数识别的频域和时域方法、以及模态分析的工程应用等内容，使读者循序渐进地理解和掌握振动测试分析与模态参数识别的相关方法和技术。本书融入了近年来振动信号分析与模态参数识别领域的一些新的研究成果，紧密结合目前结构振动测试技术与模态识别方法的发展需求，注重基础理论、方法技术和工程应用的有机结合，可作为高等院校相关专业本科生和研究生的教材，也可作为高等院校、科研院所从事相关专业的科研人员的参考书，亦可为从事结构振动测试与模态分析的工程技术人员提供借鉴。

第一章 绪论
1.1 振动测试与模态分析
1.2 振动系统
1.2.1 振动系统的组成
1.2.2 振动系统的自由度
1.2.3 振动系统的分类
1.2.4 三种基本振动问题
1.2.5 理论模态分析与试验模态分析
1.3 振动方程的建立方法
1.3.1 达朗贝尔原理（牛顿第二定律）
1.3.2 拉格朗日方程
1.3.3 虚位移原理
1.3.4 能量方法
思考题
第二章 结构振动分析理论
2.1 单自由度系统振动微分方程
2.2 单自由度系统自由振动
2.2.1 无阻尼系统自由振动
2.2.2 有阻尼系统自由振动
2.3 单自由度系统强迫振动
2.3.1 简谐激励下的强迫振动
2.3.2 周期荷载下的强迫振动
2.3.3 冲击荷载下的振动响应
……