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《Python树莓派开发从入门到精通》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了使用Python树莓派进行软件和硬件项目开发需要掌握的技术。全书共分为4篇15章，包括树莓派基础、树莓派使用Python、Linux命令、常用操作、常用服务、GPIO基础、简单硬件、不错硬件、控制电机、OpenCV应用、传感器、扩展板、Arduino使用，以及4个小型软件项目实战和智能小车硬件项目实战。书中所有知识都结合具体实例进行介绍，涉及的程序代码给出了详细的注释，可以使读者轻松领会树莓派开发的精髓，快速提高开发技能。本书列举了大量的小型实例、综合实例和部分项目案例；所附资源包中有实例源程序及项目源码等；本书的服务网站提供了模块库、案例库、题库、素材库、答疑服务等。

第1篇 基础知识
第1章 树莓派基础 2
1.1 树莓派简介 2
1.1.1 起源 2
1.1.2 介绍 3
1.1.3 系统 4
1.1.4 应用 4
1.2 烧录系统 4
1.2.1 电源 5
1.2.2 显示器 5
1.2.3 TF内存卡 6
1.2.4 键盘和鼠标 7
1.2.5 可选设备 7
1.2.6 安装系统 8
1.2.7 无显示器安装系统 9
1.3 小结 11
第2章 树莓派使用Python 12
2.1 树莓派使用 12
2.1.1 Raspberry Pi OS简介 12
2.1.2 使用LXDE 12
2.1.3 使用终端 14
2.1.4 使用SSH 14
2.1.5 使用VNC 15
2.1.6 中文输入法 17
2.2 安装Python 17
2.2.1 安装Python 18
2.2.2 Python解释器 19
2.2.3 使用Thonny 19
2.3 小结 20
第3章 Linux命令 21
3.1 系统管理 21
3.1.1 用户管理 21
3.1.2 进程和服务管理 22
3.1.3 系统重启和关机 26
3.2 文件管理 27
3.2.1 创建和删除 27
3.2.2 目录切换 28
3.2.3 权限设置 29
3.2.4 查找 30
3.3 软件管理 30
3.3.1 软件安装 31
3.3.2 软件升级 31
3.3.3 软件搜索 31
3.3.4 软件卸载 32
3.4 性能监控 32
3.4.1 使用命令查看 32
3.4.2 使用脚本查看 33
3.5 小结 35
第4章 常用操作 36
4.1 树莓派换源 36
4.1.1 查看系统版本 36
4.1.2 更换系统源 37
4.1.3 更换pip源 38
4.2 文件存储 38
4.2.1 FTP服务 39
4.2.2 文件共享 40
4.3 系统备份 43
4.3.1 全卡备份 43
4.3.2 压缩备份 44
4.4 小结 45
第5章 常用服务 46
5.1 远程监控 46
5.2 Web技术 48
5.2.1 nginx 48
5.2.2 内网穿透 49
5.2.3 Aria2 51
5.2.4 NTP 55
5.3 MariaDB 57
5.4 小结 60
第2篇 核心技术
第6章 GPIO基础 62
6.1 GPIO简介 62
6.1.1 GPIO定义 62
6.1.2 GPIO引脚布局 63
6.2 连接GPIO 66
6.2.1 直接连接 66
6.2.2 使用T形扩展板 67
6.2.3 使用面包板 67
6.3 使用RPi.GPIO模块 68
6.3.1 基本用法 68
6.3.2 模块的输入 70
6.3.3 脉冲宽度调制 72
6.4 控制GPIO输出 74
6.4.1 硬件连接 74
6.4.2 测试GPIO输出 75
6.5 检测GPIO输入 77
6.5.1 硬件连接 77
6.5.2 下拉电阻 78
6.5.3 上拉电阻 79
6.5.4 反应测试 81
6.6 拓展GPIO 83
6.6.1 SPI通信协议 83
6.6.2 I2C通信协议 88
6.6.3 串口通信协议 90
6.7 小结 90
第7章 简单硬件 91
7.1 LED 91
7.1.1 控制亮度 91
7.1.2 改变颜色 92
7.1.3 RGB-LED灯条 95
7.1.4 LED矩阵 98
7.1.5 使用OLED 102
7.2 蜂鸣器 103
7.2.1 有源蜂鸣器 104
7.2.2 无源蜂鸣器 105
7.3 实时时钟 108
7.4 小结 111
第8章 不错硬件 112
8.1 GPS 112
8.1.1 连接GPS模块 112
8.1.2 使用Python读取数据 113
8.2 供电设备 116
8.2.1 锂电池 116
8.2.2 不间断电源 117
8.2.3 太阳能电池板 118
8.3 数字键盘 119
8.4 指纹识别 123
8.5 麦克风阵列 124
8.6 小结 128
第9章 控制电机 129
9.1 直流电机 129
9.1.1 直流电机简介 129
9.1.2 驱动直流电机 130
9.1.3 控制方向 132
9.1.4 控制转速 133
9.2 伺服电机 135
9.2.1 伺服电机简介 135
9.2.2 控制伺服电机 136
9.2.3 控制多台伺服电机 137
9.3 步进电机 139
9.3.1 步进电机简介 139
9.3.2 单极步进电机 140
9.3.3 双极步进电机 142
9.4 小结 147
第10章 OpenCV应用 148
10.1 OpenCV基础 148
10.1.1 OpenCV简介 148
10.1.2 树莓派安装OpenCV 149
10.1.3 图像处理过程 156
10.2 使用各类摄像头 157
10.2.1 CSI摄像头 157
10.2.2 USB摄像头 160
10.3 图像基础操作 161
10.3.1 载入和显示图像 162
10.3.2 输出灰度图像 163
10.3.3 绘图 164
10.4 简单的图像识别 166
10.4.1 数字识别 166
10.4.2 英文识别 168
10.4.3 人脸识别 169
10.5 小 结 171
第3篇 不错应用
第11章 传感器 174
11.1 气体传感器 174
11.1.1 二氧化碳传感器 174
11.1.2 MQ系列传感器 176
11.2 温度、湿度和气压传感器 179
11.2.1 温度传感器 179
11.2.2 湿度传感器 181
11.2.3 气压传感器 183
11.3 电阻式传感器 185
11.3.1 热敏电阻 185
11.3.2 光敏电阻 187
11.4 声波传感器 189
11.4.1 声音传感器—DO模块 189
11.4.2 声音传感器—AO模块 191
11.4.3 超声波传感器 193
11.5 光传感器 196
11.5.1 光照传感器 196
11.5.2 红外传感器 198
11.5.3 紫外传感器 199
11.5.4 激光传感器 201
11.5.5 颜色传感器 203
11.5.6 火焰传感器 204
11.6 力传感器 208
11.6.1 压力传感器 208
11.6.2 震动传感器 211
11.6.3 电子罗盘传感器 213
11.6.4 角速度和加速度传感器 215
11.6.5 霍尔传感器 219
11.7 小结 221
第12章 扩展板 222
12.1 温控风扇 222
12.1.1 温控风扇简介 222
12.1.2 温控风扇使用方法 223
12.1.3 开机自启 223
12.2 电源管理 224
12.2.1 X735扩展板简介 224
12.2.2 X735使用方法 225
12.2.3 脚本安装 226
12.3 存储扩展 227
12.3.1 X872存储扩展板简介 227
12.3.2 X872和X735安装方法 228
12.4 Sense Hat 228
12.4.1 Sense Hat简介 228
12.4.2 控制LED 229
12.4.3 使用传感器 232
12.4.4 控制操纵杆 233
12.4.5 乒乓游戏 235
12.5 无线通信 236
12.5.1 无线通信简介 237
12.5.2 网络连接 238
12.5.3 拨打电话 240
12.5.4 收发短信 242
12.5.5 GPS定位 244
12.6 模数转换 246
12.6.1 模数转换扩展板简介 246
12.6.2 模拟信号转数字信号 248
12.6.3 数字信号转模拟信号 250
12.7 接口扩展 251
12.7.1 GPIO扩展 252
12.7.2 面包板扩展 252
12.7.3 USB扩展 253
12.7.4 串口扩展 254
12.8 以太网供电 257
12.8.1 POE扩展板简介 257
12.8.2 POE扩展板使用方法 257
12.9 继电器 258
12.9.1 继电器扩展板简介 258
12.9.2 继电器扩展板使用方法 259
12.10 小结 261
第13章 Arduino使用 262
13.1 Arduino基本情况 262
13.1.1 Arduino简介 262
13.1.2 Arduino的特点 262
13.1.3 Arduino版本 263
13.1.4 Arduino引脚 265
13.2 Arduino应用 266
13.2.1 IDE工具 266
13.2.2 点亮LED 268
13.2.3 Arduino语言 269
13.3 基础函数库 270
13.3.1 I/O函数 270
13.3.2 字符函数 273
13.3.3 数学库 278
13.4 进阶函数库 282
13.4.1 脉冲宽度调制 283
13.4.2 随机数 283
13.4.3 中断 284
13.4.4 串口通信 285
13.4.5 I2C通信 287
13.4.6 串行外设接口 290
13.5 与树莓派通信 292
13.5.1 树莓派安装Arduino IDE 292
13.5.2 通过USB进行通信 293
13.5.3 通过I2C进行通信 295
13.6 使用Python控制Arduino 297
13.6.1 使用PyFirmata简单控制Arduino 298
13.6.2 控制Arduino的数字输出 299
13.6.3 控制Arduino的PWM输出 300
13.6.4 读取Arduino的数字输入 301
13.6.5 读取Arduino的模拟输入 303
13.7 小结 304
第4篇 项目实战
第14章 项目实践 306
14.1 家居控制 306
14.1.1 Home Assistant安装 306
14.1.2 命令行基础操作 309
14.1.3 基础配置 312
14.1.4 接入设备 314
14.1.5 绑定微信小程序 316
14.1.6 安装Hass.io组件 317
14.2 智能音箱 319
14.2.1 wukong-robot安装 319
14.2.2 更新唤醒词 321
14.3 Android TV 325
14.3.1 Android TV简介 325
14.3.2 安装方法 326
14.4 个人博客网站 328
14.4.1 安装依赖 328
14.4.2 数据库配置 329
14.4.3 Gunicorn配置 331
14.4.4 Nginx配置 332
14.4.5 Supervisor配置 333
14.4.6 内网穿透 334
14.5 小结 334
第15章 智能小车 335
15.1 开发准备 335
15.1.1 需求分析 335
15.1.2 开发环境 335
15.1.3 硬件清单 336
15.1.4 项目预览 337
15.2 硬件安装 338
15.2.1 底盘 338
15.2.2 循迹模块 339
15.2.3 电池 341
15.2.4 主板 342
15.2.5 转接板 343
15.2.6 电压表 344
15.2.7 红外模块 345
15.2.8 超声波模块 345
15.2.9 面包板 347
15.2.10 云台 347
15.2.11 连接底层板和顶层板 348
15.2.12 接线 349
15.3 烧录镜像 350
15.4 控制实验 351
15.4.1 控制蜂鸣器 351
15.4.2 按键检测 353
15.4.3 实现基本运动 354
15.4.4 自动循迹 358
15.4.5 自动避障 361
15.4.6 超声单方向避障 365
15.4.7 超声多方向避障 368
15.4.8 红外控制 373
15.4.9 WIFI控制 377
15.5 小结 378