本书基于广州数控设备有限公司（广数）GSK03A2工业机器人综合实训平台和南京翼马仿真工业机器人综合实训系统进行编写。本书共两篇七个项目，分别是项目1工业机器人概论、项目2操作机器人示教盒、项目3机器人程序编辑、项目4机器人运动轨迹编程、项目5机器人运算编程、项目6机器人平移编程和项目7机器人码垛和搬运案例，围绕从认识到熟练操作广数GSK工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际生产应用进行基本编程这一主题，通过详细的实例对GSK工业机器人的操作、编程的相关方法进行讲述，让读者了解机器人操作与编程相关的过程。
本书可以作为普通高等院校、职业院校机电一体化、电气自动化及机器人等相关专业的教学和实训教材以及工业机器人培训教材，也可以作为广数机器入门的培训教程，供相关行业的技术人员参考。

知识篇
项目1 工业机器人概论
1.1 工业机器人的发展与应用
1.1.1 工业机器人的发展
1.1.2 工业机器人的分类
1.1.3 工业机器人的应用
1.2 工业机器人组成
1.2.1 机器人本体
1.2.2 电气控制柜
1.2.3 示教盒
1.2.4 末端执行器
1.3 工业机器人安全生产
1.3.1 安全简述
1.3.2 机器人安全操作注意事项
1.3.3 机器人安全操作规程
1.3.4 作业区安全
1.3.5 安全用电常识
1.3.6 焊接安全注意事项
小结
拓展练习
习题
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