本书主要包括两部分。项目一至项目三为电气控制部分，介绍常见低压电器、基本低压控制电路、典型机床电气控制线路；项目四至项目九为PLC部分，以西门子S7-200系列可编程控制器为对象，介绍了PLC的结构和工作原理、指令编程方法、变频器的PLC控制、步进电机的PLC控制以及PLC通信技术。
本书适合作为高职高专院校机电一体化技术、电气自动化技术等相关专业的教材和参考书，也可作为相关技术人员参考用书。

项目一 常见低压电器
任务一 认识主令电器
任务二 认识熔断器
任务三 认识断路器
任务四 认识接触器
任务五 认识继电器
项目二 常用低压电气控制线路
任务一 电气控制图的绘制与识读
任务二 三相异步电动机正反转控制
任务三 三相异步电动机星三角降压启动控制
任务四 三相异步电动机常见制动控制
项目三 典型机床电气控制线路认识
任务一 车床控制线路认识
任务二 钻床控制线路认识
任务三 磨床控制线路认识
任务四 铣床控制线路认识
项目四 S7-200 PLC基础
任务一 S7-200 PLC的硬件认识
任务二 S7-200 PLC的软件认识
任务三 电动机连续运行的PLC控制
任务四 电动机正反转运行的PLC控制
任务五 电动机星三角降压启动的PLC控制
项目五 使用顺序功能图的PLC程序设计
任务一 三级传送带PLC控制
任务二 交通灯PLC控制
任务三 液体混合PLC控制
任务四 机械手PLC控制
项目六 高级指令在PLC编程中的应用
任务一 传送移位指令的应用
任务二 数学运算指令的应用
任务三 转换指令的应用
任务四 表指令的应用
任务五 程序控制指令的应用
任务六 中断指令的应用
项目七 变频器的PLC控制
任务一 变频器的面板操作与运行
任务二 变频器的外部数字量指令控制
任务三 变频器的模拟信号操作控制
任务四 变频器的USS通信控制
项目八 步进电机的PLC控制
任务一 高速输出的应用
任务二 高速输入的应用
项目九 PLC的通信应用
任务一 认识PPI通信
任务二 认识以太网通信
参考文献