古书上称岭南之地为“南蛮之地”，但历朝历代的广州的先民，以精彩绝伦的衣、食、住、行回应了这历史之谬说：我们同样佩带玉器，身披锦衣；我们有炉烤乳猪，有灶热食物，还有丰盛的水果、喷香的米饭；我们住大屋，喝干净的井水，甚至是自来水！我们水行有舟，陆行有牛、马车，养鸭有鸭船，远航有带密封舱的大船……
历史上人类生活的精彩，广州的先民依然复制，而且不断融合中原、西方文化，创造了属于自己的衣食住行文化。《祖先们的衣食住行》一书，正是以简明的内容、精美的文物图照和情景式的绘图，展示了广州先民生活的多般美好，以及岭南文化的经典。

本书为“博物馆里的广州”丛书分册之一，从衣、食、住、行几个方面切入，用丰富的文物，结合古代广州地区的自然地理、社会、经济、文化等因素，以简明、生动的语言，配合精美的文物图片，以及情景化的绘图，展示了从先秦时期到清代末年广州先民的生活日常，内容涵盖了衣着演变、饮食演进、居住改革、交通变迁等。书中所呈现的文物，皆为各馆馆藏精品；文字着力体现汉越结合、中西交融，呈现广州本地文化与中原主体文化的融合、中西文化的交流互鉴，以及古人追求美好生活的创新精神。