本书是在第3版的基础上，为强调素质教育融入思政要素、丰富教学资源、完善立体化教材表现形式而进行修订的，本次修订全部采用现行的国家标准。
全书仍维持原有教材的知识系统性，主要章节包括概论、常用机构、常用机械传动、联接、轴系零部件、创新思维与创造技法等内容，针对不同的读者需求，将一些选学内容（例如：机械装置的润滑与密封、弹簧）嵌入到相关章节的二维码资源中。各章配有适量的例题和习题，并附有必要的数据和资料供查阅。与本书配套的《简明机械零件设计实用手册》（机工版），备有比较详尽的设计数据资料，并附有“机械设计基础课程设计指导”，可作为课程设计的指导书。

第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
第一章概论1
第一节中国机械发展简史1
第二节本课程研究的对象、内容3
第三节机械零件设计的基本准则及一般设计步骤4
第四节机械零件常用金属材料和钢热处理常识8
自测题与习题13
第二章平面机构的运动简图及自由度15
第一节运动副及其分类15
第二节平面机构的运动简图17
第三节平面机构的自由度19
自测题与习题23
第三章平面连杆机构29
第一节概述29
第二节平面四杆机构的基本形式及其演化29
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