《综采放顶煤液压支架智能控制技术研究》正是作者在国家自然科学基金面上项目“采动应力影响下超前液压支架-围岩稳定性及其界面接触融智控制策略研究”（项目编号：51974159）的支持下，对近年来在这一领域取得的新研究成果的总结，希望给该领域的研究工作者和企业管理者提供一个新的视角，为提升我国大采高综放智能化开采水平起到一定的推动作用。
《综采放顶煤液压支架智能控制技术研究》以大唐龙王沟煤矿大采高综放智能化建设为工程依托，针对目前普遍存在放顶煤液压支架在放煤过程实现自动化放煤困难的问题提出解决方案，从分析大采高综放工作面液压支架与围岩顶煤耦合关系入手，应用随机散体介质流理论研究解析放顶煤工艺过程，提出综采放顶煤液压支架智能化放煤控制方法，对综放液压支架自适应控制系统进行研究，实现对支架的工作姿态、受力状态、支护质量和放煤工况等实时监测和智能耦合控制。该项研究的目的是根据不同煤层赋存条件选择放煤工艺，以实现资源很大限度的回收，减少矸石混入带来的成本，降低一线工人的劳动强度，保证开采过程中的安全、高产、高效、低矸，最终为综放开采实现放煤的自动化智能化提供新途径，为真正意义上实现工作面少人开采或无人开采奠定基础。《综采放顶煤液压支架智能控制技术研究》所提的部分方案已应用于生产企业，取得了很好的效果。
《综采放顶煤液压支架智能控制技术研究》全书分为绪论、放顶煤液压支架与围岩耦合智能控制原理和方法、综采放顶煤工艺优化研究、自动化智能化放煤控制方法研究、综放液压支架自适应控制系统研究、结论与展望6章，其中第2-5章对具体研究内容进行阐述。

1 绪论
1．1 研究背景及意义
1．2 放顶煤技术发展概论
1．3 主要研究内容

2 放顶煤液压支架与围岩耦合智能控制原理和方法
2．1 放顶煤液压支架与围岩耦合关系判定
2．2 放顶煤工作面围岩耦合变化规律分析
2．3 两柱放顶煤液压支架智能耦合控制模型
2．4 两柱放顶煤液压支架姿态调整算法

3 综采放顶煤工艺优化研究
3．1 放矿学基础理论
3．2 基于随机散体介质流理论在放顶煤工艺过程中的研究应用
3．3 放顶煤组合工艺研究
3．4 基于散体介质流理论放顶煤过程数值模拟分析
3．5 基于散体介质流理论多窗口多轮放煤应用

4 自动化智能化放煤控制方法研究
4．1 基于时序控制自动化放煤原理
4．2 基于分段多窗口多轮放煤工艺的时序控制自动化放煤逻辑关系与程序研究
4．3 基于尾梁振动信号采集的煤矸识别智能放煤方法
4．4 实验系统概述及传感器安装
4．5 煤矸识别数据信号采集
4．6 煤矸识别处理器模型算法工业性试验
4．7 放煤时间智能控制方法研究
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