本书以可编程序控制器（PLC）知识为基础，详细介绍了S7-300／400／1200／1500PLC的硬件组成、编程语言、指令系统和TIA博途软件的使用方法，以及数字量控制系统梯形图设计方法，并以材料分拣教学模型控制系统、五层电梯教学模型控制系统和八层电梯教学模型控制系统等为实例，帮助读者深入了解PLC的控制系统。本书可作为普通高等学校电气工程及其自动化、机电一体化等专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考书。

第1章PLC概述
1.1PLC的产生、发展及定义
1.2PLC的特点与功能
1.3PLC的结构与分类
1.4常用的PLC产品
第2章S7-1200／1500PLC程序设计基础
2.1S7-1200／1500PLC的编程语言
2.2PLC的工作原理
2.3物理存储器与系统存储区
2.4数制、编码与数据类型
第3章S7-1200／1500PLC控制系统
3.1S7-1200的硬件组成
3.2S7-1500的硬件组成
3.3分布式
3.4S7-1200／1500PLC的编程指令
3.5材料分拣控制系统实例
第4章S7-300／ET200分布式I／OPLC控制系统
4.1S7-300的硬件组成
4.2ET200分布式I／O的硬件组成
4.3S7-300／400的指令系统
第5章TIA博途软件的使用方法
5.1TIA博途软件使用入门
5.2S7-1200／1500CPU模块的参数设置
5.3S7-1200／1500I／O的组态
5.4编写用户程序与使用变量表
5.5用户程序的下载与仿真
5.6STEP7调试程序
第6章PLC控制系统实例
6.1五层电梯控制系统
6.2八层电梯控制系统
6.3综合实例分析
第7章数字量控制系统梯形图设计方法
7.1梯形图编程规则
7.2梯形图程序的优化
7.3梯形图的经验设计方法
7.4梯形图的顺序控制设计方法
参考文献