本书分为机械工程基础知识、土方与筑路机械、桩基施工机械、建筑设备自动化系统的故障诊断四章，涵盖了机械基本概念、机械连接、机械传动、液压传动、建设工程机械的电气系统等内容。

第一章机械工程基础知识
第一节机械基本概念
第二节机械连接
第三节机械传动
第四节液压传动
第五节建设工程机械的电气系统
第六节建筑机械维修保养知识
第二章土方与筑路机械
第一节土方机械
第二节压实机械
第三节路面机械
第四节盾构机械
第五节顶管机械
第三章桩基施工机械
第一节概述
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