本书是在“十三五”职业教育国家规划教材《无人机飞行控制技术》第1版的基础上，根据无人机教学发展要求修订而成。内容包括无人机飞行控制概述、飞机基本知识、测量与传感器、舵机与舵回路、固定翼无人机飞行控制系统、多旋翼无人机及其控制、导航系统以及测控系统等。本书内容全面，深人浅出，通俗易懂，读者通过学习能够掌握无人机飞行控制技术，章后配有相应的习题，可以巩固学习效果。本书可作为高等职业院校无人机应用技术专业学生的教材，也可作为无人机爱好者的参考用书，还可为无人机制造者、无人机运营和无人机驾驶员提供学习参考。

第一单元 无人机飞行控制概述
1.1 飞行控制的基本概念
1.2 飞机导航方法概述
1.3 无人机概述
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习题

第二单元 飞机的基本知识
2.1 气体运动的一般知识
2.2 飞机的空间运动及操纵
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习题

第三单元 测量与传感器
3.1 空气动力学参量的测量
3.2 惯性量的测量
3.3 方位角的测量
3.4 位置的确定
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习题

第四单元 舵机与舵回路
4.1 飞机操纵系统
4.2 舵机的工作原理
4.3 舵回路
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习题

第五单元 固定翼无人机典型飞行控制系统分析
5.1 概述
5.2 飞行姿态控制系统
5.3 飞行高度的稳定与控制
5.4 飞行速度的稳定与控制
5.5 电传操纵系统
5.6 无人机飞行控制系统
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习题

第六单元 多旋翼无人机及其控制
6.1 多旋翼无人机系统的基本概念
6.2 多旋翼无人机的飞行原理和控制方式
6.3 多旋翼无人机飞行控制技术
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第七单元 无人机动力装置
7.1 无人机动力装置的基本概念
7.2 电动机
7.3 活塞式发动机
7.4 燃气涡轮发动机
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第八单元 无人机导航系统
8.1 惯性导航系统
8.2 GPS卫星导航系统
8.3 GLONASS卫星导航系统
8.4 北斗卫星导航系统（BDS）
8.5 组合导航系统
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习题

第九单元 无人机测控系统
9.1 概述
9.2 任务规划与航迹规划
9.3 测控系统
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习题

参考文献