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本书主要讲述机械中常用机构和通用零件的工作原理、结构特点、基本设计理论和计算方法。全书共14 章，包括绪论，机械设计基础知识，平面机构的结构分析，平面连杆机构，凸轮机构，间歇运动机构，齿轮传动，蜗杆传动，轮系，挠性传动，轴与轴毂连接，轴承，螺纹连接，联轴器、离合器和制动器。每章均附有教学要点、导入案例、小结、习题及习题答案。
本书可作为高等学校“机械设计基础”课程的教材,也可作为自考教材、高职高专工科机械类及相关专业的教材，并可供工程技术人员参考使用。

第1章  绪论 …………………………… 1
    1.1  本课程的研究对象和主要内容 …… 2
    1.2  本课程的性质和任务 …………… 4
    1.3  机械设计的基本要求和一般步骤 …… 5
    1.4  机械设计方法及其新发展………… 6
    小结 ………………………………… 7
    习题 ………………………………… 8
第2章  机械设计基础知识 …………… 9
    2.1  机械零件应力及设计准则 ……… 10
    2.2  机械设计中常用材料及其选择 … 14
    2.3  极限与配合、表面粗糙度和优先数系 …… 20
    2.4  机械零件的工艺性和标准化 …… 25
    小结 ………………………………… 27
    习题 ………………………………… 28
第3章  平面机构的结构分析 ………… 30
    3.1  平面机构的运动简图 ……………31
    3.2  平面机构的自由度 ……………… 35
    小结 ………………………………… 40
    习题 ………………………………… 41
第4章  平面连杆机构 ………………… 44
    4.1  概述 …………………………… 45
    4.2  平面四杆机构的基本形式及其演化 ……46
    4.3  平面四杆机构的基本特性 ……… 53
    4.4  平面四杆机构的设计 …………… 56
    小结 ………………………………… 59
    习题 ………………………………… 59
第5章  凸轮机构 ……………………… 62
    5.1  凸轮机构的应用和分类 ………… 63
    5.2  从动件的运动规律 ……………… 66
    5.3  图解法设计凸轮轮廓 …………… 69
    5.4  凸轮设计中的几个问题 ………… 74
    小结 ………………………………… 76
    习题 ………………………………… 76
第6章  间歇运动机构 ………………… 79
    6.1  槽轮机构 ……………………… 80
    6.2  棘轮机构 ……………………… 82
    6.3  不完全齿轮机构和凸轮式间歇运动机构 … 83
    小结 ………………………………… 85
    习题 ………………………………… 85
第7章  齿轮传动 ……………………… 87
    7.1  概述 …………………………… 90
    7.2  齿廓啮合基本定律 ……………… 92
    7.3  渐开线与渐开线齿廓 …………… 93
    7.4  渐开线标准直齿圆柱齿轮的参数及几何尺寸计算 …… 95
    7.5  渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 …98
    7.6  渐开线圆柱齿轮的加工………… 101
    7.7  齿轮的失效形式及齿轮材料 …… 105
    7.8  渐开线直齿圆柱齿轮传动的强度计算 ……108
    7.9  平行轴渐开线斜齿圆柱齿轮传动 ……………119
    7.10  直齿锥齿轮传动 ……………… 128
    7.11  齿轮的结构设计和润滑 ……… 132
    小结………………………………… 134
    习题………………………………… 135
第8章  蜗杆传动 …………………… 139
    8.1  蜗杆传动的特点和类型………… 140
    8.2  圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 ……142
    8.3  蜗杆传动的运动学及效率 ……… 145
    8.4  蜗杆传动的失效形式、材料及结构 ………… 146
    8.5  蜗杆传动的受力分析与强度计算 …………… 149
    8.6  蜗杆传动的润滑和热平衡计算 ……………… 150
    小结………………………………… 153
    习题………………………………… 154
第9章  轮系 ………………………… 157
    9.1  轮系的类型 …………………… 159
    9.2  定轴轮系传动比的计算………… 160
    9.3  周转轮系传动比的计算………… 162
    9.4  复合轮系传动比的计算………… 165
    9.5  轮系的应用 …………………… 167
    小结………………………………… 171
    习题………………………………… 172
第10章  挠性传动 …………………… 176
    10.1  带传动概述 ………………… 177
    10.2  带传动的工作能力分析 ……… 182
    10.3  普通 V带传动的设计计算 …… 186
    10.4  其他带传动简介 ……………… 193
    10.5  链传动简介 ………………… 194
    10.6  各种机械传动的比较 ………… 200
    小结………………………………… 201
    习题………………………………… 201
第11章  轴与轴毂连接 ……………… 203
    11.1  轴简介 ……………………… 204
    11.2  轴的结构设计………………… 206
    11.3  轴的工作能力计算 …………… 210
    11.4  轴毂连接 …………………… 213
    11.5  轴结构设计的综合实例 ……… 218
    小结………………………………… 222
    习题………………………………… 223
第12章  轴承 ………………………… 226
    12.1  滚动轴承的结构、类型及性能特点 …… 229
    12.2  滚动轴承的代号及类型选择 … 232
    12.3  滚动轴承的寿命计算 ………… 235
    12.4  滚动轴承的组合设计 ………… 243
    12.5  滑动轴承简介………………… 247
    12.6  滚动轴承与滑动轴承的性能比较 ……252
    小结………………………………… 252
    习题………………………………… 253
第13章  螺纹连接 …………………… 255
    13.1  螺纹连接的基本知识 ………… 257
    13.2  螺纹的分类、特点及应用 …… 260
    13.3  螺纹连接的类型和螺纹紧固件 ……… 262
    13.4  螺纹连接的预紧和防松 ……… 264
    13.5  螺纹连接强度计算 …………… 266
    13.6  螺纹连接结构设计 ……………275
    13.7  螺旋传动简介………………… 277
    小结…………………………………280
    习题…………………………………281
第14章  联轴器、离合器和制动器 …………284
    14.1  联轴器 ……………………… 285
    14.2  液力联轴器 ………………… 291
    14.3  离合器和制动器 ……………… 292
    小结………………………………… 295
    习题…………………………………295
附录 …………………………………… 297
参考文献 ……………………………… 303