本书内容包括工业机器人基础、工业机器人的驱动装置、工业机器人硬件结构、工业机器人信号配置、工业机器人编程、工业机器人与PLC通信以及工业机器人离线仿真和应用介绍，从对工业机器人的认知到机器人的机械结构、编程应用、实训案例，由浅入深、循序渐进地让读者掌握工业机器人应用技术。书中以大量常用的机器人为实例，针对高等职业院校培养应用型技术人才的需求，简化了运动学和动力学理论知识，融入了典型实用产品、代表性应用案例，每章前增加内容提要和教学提示，力求达到实用实效、好读好教、易学易懂的效果。

第一章认识机器人
第一节工业机器人及其发展历史
一、机器人的定义与发展史
二、工业机器人的主要品牌
三、机器人的应用领域
第二节工业机器人的分类
一、根据结构特征分类
二、根据坐标系类型分类
三、根据控制方式分类
第三节工业机器人的技术参数
一、连杆
二、关节
三、自由度
四、定位精度
五、重复定位精度
六、分辨率
七、工作空间
八、工作负载能力
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