本书围绕工业机器人离线编程软件展开介绍，目的是让读者了解和学习工业机器人离线编程技术及软件操作技能，从而掌握工业机器人离线编程仿真技术并能够实际应用。本书主要内容包括认识工业机器人离线编程技术、工业机器人工作场景搭建、工业机器人工作轨迹生成及仿真、离线程序代码后置及调试、离线编程及仿真应用案例等。
本书实现了互联网与传统教育的完美融合，采用"纸质教材+数字课程"的出版形式，扫描二维码即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空，可以有效激发学生的自主学习热情，打造高效课堂。
本书可作为中高等职业教育工业机器人技术专业的教材，也可作为机电专业、自动化专业、企业培剑等相关教材和相关设计管理人员的参考资料。

项目1认识工业机器人离线编程技术
任务1.1初识离线编程技术
任务1.2认识常用的离线编程软件
项目2工业机器人工作场景搭建
任务2.1工具的应用
任务2.2零件的应用
任务2.3三维球工具的应用
任务2.4校准工具及零件的应用
任务2.5机器人编程
任务2.6机器人其他功能
项目3工业机器人工作轨迹生成及仿真
任务3.1轨迹的基础知识
任务3.2轨迹的规划
任务3.3轨迹点的编辑
任务3.4仿真
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