本书顺应智能网联驾驶技术及应用的发展方向，从智能化和网联化两个维度对自动驾驶技术及其应用进行介绍和分析。本书从智能网联驾驶的概念及关键技术入手，对智能网联驾驶技术的定义和发展历程、车路协同的自动驾驶感知技术、车联网通信技术以及车路信息交互技术等开展了详细的分析与讨论。此外，本书还介绍了智能网联驾驶在碰撞预警、交叉路口预警和盲区预警等不同场景的应用及其算法。最后，本书将智能网联驾驶的关键技术和其在不同场景的应用以实验的形式介绍给读者，帮助读者理解和学习相关技术及应用。
本书既可以作为从事智能网联驾驶相关研究和开发人员的参考用书，也可以作为大专院校计算机、通信、人工智能、智能交通等相关专业的本科生和研究生教材。

第1章智能网联驾驶技术概述
1.1智能网联驾驶的基本概念
1.1.1单车智能驾驶
1.1.2车联网
1.1.3智能网联驾驶
1.2智能网联驾驶的技术等级
1.2.1自动驾驶分级
1.2.2网联驾驶分级
1.3智能网联驾驶的发展趋势
1.3.1国外智能网联驾驶的发展趋势
1.3.2国内智能网联驾驶的发展趋势
1.4智能网联驾驶系统认知台架实验
1.4.1实验目的
1.4.2实验内容
思考题
第2章智能网联驾驶感知技术
2.1环境感知的任务
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