本书遵循教育部教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念，融入思政元素，注重理论与实践相结合。

本书在编写中力求反映数控技术及其应用的基础知识、核心技术和新成就，并兼顾对读者工程实践能力的培养。同时，本书在内容上注重先进性、科学性和实用性，在文字叙述上力求通俗易懂、逻辑严谨、便于教学。
本书共13章，分为基础理论篇和实践实训篇。基础理论篇从原理的角度出发，简要介绍数控技术基本概念、数控加工原理、CNC插补原理、刀补原理、伺服电动机及调速控制原理；从应用的角度出发，详细介绍CNC加工编程的基本知识，包括CNC加工编程基本概念、编程步骤、工艺处理和数学处理方法，并结合实例介绍数控车床、数控铣床、加工中心的手工编程方法和循环功能、子程序、用户宏程序技术的应用。实践实训篇包括数控编程上机实践、数控加工编程课程设计、数控装备课程设计、数控机床调整实验等实践性教学环节。数控机床调整实验及相关课程设计环节的设置，让读者更系统地验证、巩固和加深所学的理论知识，掌握数控技术基本理论及实际操作，培养其理论联系实际的能力。
本书可以用作高等工科院校机械工程、机械设计制造及其自动化、机电一体化等相关专业的本科教材，也可用作职业技术院校的同类专业教材，还可供数控加工技术人员及相关工程技术人员参考。
为了方便教学，本书配备电子课件等教学资源。凡选用本书作为教材的教师均可登录机械工业出版社教育服务网www.cmpedu.com下载。

前言
基础理论篇
第1章  绪论 2
1.1  数控加工原理 3
1.2  数控机床的组成与分类 5
1.3  数控机床与数控技术的发展 9
复习思考题 14
第2章  数控机床的控制原理 15
2.1  概述 15
2.2  逐点比较法 18
2.3  数字积分法 26
2.4  时间分割插补法 34
2.5  刀具半径补偿 37
复习思考题 42
第3章  数控机床的驱动与位置控制 44
3.1  概述 44
3.2  常见伺服驱动系统及执行元件 46
3.3  数控机床的检测装置 57
复习思考题 65
第4章  数控编程基础 66
4.1  数控编程基本概念 66
4.2  数控机床坐标系 71
4.3  常用编程指令 75
复习思考题 86
第5章  数控编程中的工艺分析及
数学处理 88
5.1  零件的加工工艺分析 89
5.2  数控加工工艺文件 102
5.3  数控编程中的数学处理 104
复习思考题 113
第6章  数控编程技术 114
6.1  数控车床编程 114
6.2  数控铣床及加工中心编程 131
6.3  子程序和用户宏程序 146
6.4  数控铣床及加工中心编程举例 154
复习思考题 163
实践实训篇
第7章  数控加工仿真软件
基本操作 168
7.1  软件进入与设置 168
7.2  项目文件 176
7.3  视图变换操作 176
7.4  视图选项 176
7.5  车床工件测量 177
7.6  铣床工件测量 178
7.7  选择机床 180
7.8  工件的定义与使用 180
7.9  选择刀具 184
第8章  数控加工仿真系统FANUC 0 MDI键盘操作 187
8.1  MDI键盘说明 187
8.2  机床位置界面 188
8.3  程序管理界面 189
8.4  数控程序处理 189
8.5  参数设置界面 191
8.6  MDI模式 194
第9章  数控加工仿真系统
机床面板操作 195
9.1  FANUC 0系列标准车床面板操作 195
9.2  FANUC 0系列标准铣床、
卧式加工中心面板操作 202
9.3  FANUC 0系列标准立式
加工中心面板操作 209
第10章  数控编程上机实践 217
10.1  实验一?常用编程指令练习 217
10.2  实验二?数控车削加工编程 218
10.3  实验三?数控铣床和加工中心
编程 224
第11章  数控加工编程课程设计 229
11.1  课程设计的任务和要求 229
11.2  课程设计的内容和步骤 230
11.3  课程设计进度与时间安排 231
11.4  课程设计成绩评定标准 231
11.5  课程设计说明书规范化要求 232
11.6  数控车床、数控铣床
编程举例 233
11.7  零件图样 252
第12章  数控装备课程设计 257
12.1  课程设计的内容和要求 257
12.2  课程设计要点 258
12.3  课程设计步骤 258
12.4  课程设计进度安排 263
12.5  成绩评定标准 266
第13章  数控机床调整实验 267
13.1  数控车床调整实验 267
13.2  加工中心调整实验 274
参考文献 281