《理论力学（中少学时）》是在《简明工程力学（第2版）》基础上，根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会近期新制定的“理论力学课程教学基本要求（B类）”，借鉴国内外优秀教材并结合教师多年的教学经验编写而成的。全书共分为3篇：静力学、运动学和动力学。本书注重增强对理论的理解和应用，并引入了一些工程实例，将理论与实际紧密联系。每章配置了适量的习题，以帮助学生通过练习能更好地掌握基本理论、基础知识和分析方法。本书适合高等工科院校学生学习中少学时理论力学课程或工程力学课程理论力学部分使用，也可供相关工程技术人员参考。

主要符号表
绪论
第1篇静力学
第1章静力学基础
1.1刚体和力
1.2静力学公理
1.3约束和约束反力
1.4物体的受力分析和受力图
习题
第2章平面力系
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3平面力对点之矩
2.4平面力偶系
2.5平面任意力系
2.6物体系统的平衡
2.7平面简单桁架
2.8摩擦
习题
第3章空间力系
3.1力在空间直角坐标轴上的投影
3.2力对点之矩的矢量描述
3.3力对轴之矩
3.4空间力系的平衡方程及其应用
3.5重心和形心
习题
第2篇运动学
第4章点的运动学
4.1矢径法
4.2直角坐标法
4.3自然法
习题
第5章刚体的基本运动
5.1刚体的平行移动（平动）
5.2刚体绕固定轴转动（定轴转动）
5.3轮系的传动比
习题
第6章点的合成运动
6.1相对运动·牵连运动·绝对运动
6.2点的速度合成定理
6.3动系平动时点的加速度合成定理
6.4动系定轴转动时点的加速度合成定理
习题
第7章刚体的平面运动
7.1刚体平面运动概述
7.2刚体平面运动分解
7.3基点法、投影法求平面图形内各点的速度
7.4瞬心法求平面图形内各点的速度
7.5基点法求平面图形内各点的加速度
习题
第3篇动力学
第8章动力学基本定理
8.1质点运动微分方程
8.2动量定理及其应用
8.3动量矩定理
8.4动能定理
习题
第9章达朗贝尔原理
9.1惯性力和质点的达朗贝尔原理
9.2质点系的达朗贝尔原理及其应用
9.3静平衡与动平衡
习题
部分习题答案
参考文献