1、本书为*规划教材，作者在机械原理教研界具有广泛知名度；2、本书为同类教材中首次增加了机器人机构、结构设计等内容，更加适合机器人工程等专业学习；3、建设与课程有关的数字资源（PPT、视频、动画等），更加方便学习。

《机械原理》（第三版）是为了适应"新工科"教学改革的需求而修订完成的。机械原理是高等学校工科机械专业一门重要的技术基础课，主要研究机械产品的共性问题及培养学生的现代产品方案设计与创新能力。本书以机械类专业的学生为对象，着重培养学生的机械产品机构学性能分析能力和机械系统方案设计能力；以机构系统运动方案设计为主线，重点讨论连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、间歇机构等常用机构设计的一般规律和方法。本书将设计基本知识、基本理论和设计方法有机融合，进行教学边界再设计，加强知识的运用、创新思维和工程设计能力的训练，通过理论与实践的有机联系，为机械产品设计技术人员提供必要的基础知识与方法。
本书可作为高等学校机械类专业机械原理课程的基础教材，也可供高等学校有关专业的师生和企业工程技术人员参考。

绪论(1)
0.1机械设计概述(1)
0.2机械原理与创新设计(8)
0.3机构的发展趋势(10)
习题(14)
第1章平面机构具有确定运动的条件(15)
1.1机械系统(15)
1.2机械的组成及运动副(17)
1.3平面机构具有确定运动的条件(22)
1.4平面机构自由度的计算(26)
习题(28)
第2章平面连杆机构及其设计(31)
2.1平面四杆机构的基本形式、演变及其应用(31)
2.2平面四杆机构设计中的共性问题(36)
2.3平面四杆机构的设计(43)
2.4平面连杆机构的解析综合(55)
习题(63)
第3章凸轮机构及其设计(67)
3.1凸轮机构的组成和分类(67)
3.2从动件常用的运动规律(72)
3.3盘形凸轮机构基本尺寸的确定(77)
3.4盘形凸轮轮廓曲线的设计(81)
3.5凸轮机构设计(92)
习题(98)
第4章齿轮机构及其设计(101)
4.1齿轮机构的类型与特点(101)
4.2渐开线直齿圆柱齿轮机构(104)
4.3渐开线斜齿圆柱齿轮机构(122)
4.4直齿锥齿轮机构(130)
4.5变位齿轮设计(134)
习题(150)
第5章齿轮系及其设计(154)
5.1定轴齿轮系及其传动比(154)
5.2周转齿轮系及其传动比(155)
5.3复合齿轮系及其传动比(159)
5.4齿轮系的应用(161)
5.5行星轮系设计(166)
5.6其他行星传动简介(168)
习题(171)
第6章其他常用机构(175)
6.1间歇运动机构(175)
6.2广义机构(183)
6.3具有其他功能的机构(191)
6.4螺旋机构(198)
6.5万向联轴节(199)
6.6行星滚柱丝杠副(202)
习题(205)
第7章机械系统运动方案设计(207)
7.1机械系统运动方案设计(207)
7.2执行机构运动规律设计(208)
7.3执行机构运动协调设计(213)
7.4机械运动循环图设计(216)
习题(218)
第8章机构创新设计(220)
8.1机构选型(220)
8.2机构构型的创新设计(223)
8.3基于功能分析的机构设计(233)
8.4机械系统设计实例(239)
8.5机构设计方案的评价(243)
习题(245)
第9章机械系统的动力学设计(249)
9.1平面机构的平衡设计(249)
9.2机械的运动过程(256)
9.3机械系统动力学模型及运动方程式(259)
9.4机械系统的真实运动规律(267)
9.5机械系统的动力学设计(270)
习题(281)
复习思考题(285)
综合练习题(287)
参考文献(292)