1.以智能生产线为虚拟仿真对象，分为7大项目任务进行实践性学习。
2.7个项目任务中每个项目内容自成一体，同时又前后相互衔接，构成一个完整的大型项目。
3.所项目都从实际工程项目中提炼，深入浅出地展示了PDPS软件的应用场景和使用方法。
4.数字资源丰富：配有二维码微课视频、电子课件、工程项目案例文件及实训练习答案。

PDPS软件是西门子综合性数字化制造解决方案系统Tecnomatix中，用于生产线工艺规划设计和仿真的一套软件系统。作为一款数字化双胞胎工业仿真软件，它广泛应用于各大汽车制造厂、造船厂、半导体产品制造公司等制造行业企业。本书依据企业实际岗位技能需求，以多个工业机器人工作站所组成的智能生产线为对象，精心设计7个项目，分别为PDPS软件基础操作、智能生产线工艺规划与设备布局、智能生产线典型生产设备设定、智能生产线典型生产工艺规划仿真、智能生产线工艺过程仿真、智能生产线工艺过程信号交互和智能生产线工艺过程虚拟调试，较为全面地讲解了使用PDPS软件如何进行工艺规划设计、工艺仿真验证以及虚拟调试。这7个项目既各自独立又能组合成一个完整的大型综合项目，使读者对PDPS软件有一个完整、清晰的了解。
本书可作为高等职业院校智能制造相关专业教学用书，也可作为工程技术人员培训用书，并适合相关专业技术爱好者自学。

第1篇 基 础 篇
项目1 PDPS软件基础操作1
任务1.1 Tecnomatix PDPS软件的认知1
1.1.1 PDPS简介1
1.1.2 PDPS项目的实施过程4
任务1.2 智能生产线数字模型的转换与预处理5
1.2.1 从CAD软件导出轻量化格式文件5
1.2.2 使用第三方工具软件进行格式转换6
1.2.3 目标数模文件的预处理8
任务1.3 PD工程项目基础操作8
1.3.1 创建PD工程项目8
1.3.2 保存PD工程项目12
1.3.3 打开PD工程项目14
技能实训1.4 智能生产线PD工程项目的建立与使用17
1.4.1 机器人智能生产线资源制作17
1.4.2 机器人智能生产线PD工程项目操作17
第2篇 应 用 篇
项目2 智能生产线工艺规划与设备布局19
任务2.1 智能生产线数据资源组织19
2.1.1 建立项目库19
2.1.2 产品与生产线架构规划25
任务2.2 智能生产线工艺规划30
2.2.1 生产线设备资源和工艺操作分配30
2.2.2 规划工艺流程和PS工艺仿真31
任务2.3 智能生产线设备布局35
2.3.1 PDPS布局方法36
2.3.2 使用Placement Manipulator命令布局39
2.3.3 使用Relocate命令布局43
2.3.4 独立运行PS工程项目48
技能实训2.4 智能生产线工作站资源布局54
2.4.1 分拣工作站资源布局54
2.4.2 装配工作站资源布局55
2.4.3 喷涂工作站资源布局55
项目3 智能生产线典型生产设备设定57
任务3.1 旋转料仓运动设定57
3.1.1 旋转料仓关节运动设定57
3.1.2 旋转料仓姿态设定63
任务3.2 变位机运动设定66
3.2.1 变位机关节运动设定66
3.2.2 变位机姿态设定71
任务3.3 机器人运动设定72
3.3.1 机器人关节运动设定73
3.3.2 机器人坐标系设定79
3.3.3 机器人关节运动范围设定82
任务3.4 机器人末端执行器设置88
3.4.1 机器人夹爪设定88
3.4.2 机器人喷枪设定93
3.4.3 机器人末端执行器的安装与卸载96
技能实训3.5 智能生产线生产设备设定99
3.5.1 工作站喷涂回转台运动设定99
3.5.2 工作站机器人运动设定100
3.5.3 工作站机器人工具定义与安装101
项目4 智能生产线典型生产工艺规划仿真102
任务4.1 机器人分拣搬运规划仿真102
4.1.1 设备操作和对象流操作规划仿真102
4.1.2 机器人搬运操作规划仿真107
任务4.2 机器人快换工具规划仿真120
4.2.1 机器人安装快换工具操作规划仿真120
4.2.2 机器人卸载快换工具操作规划仿真125
任务4.3 机器人涂胶规划仿真126
4.3.1 机器人涂胶操作基本规划126
4.3.2 机器人涂胶操作仿真优化133
任务4.4 机器人喷涂规划仿真139
4.4.1 机器人喷涂操作预设定139
4.4.2 机器人喷涂操作规划仿真143
技能实训4.5 智能生产线工艺规划仿真149
4.5.1 分拣工作站工艺规划仿真149
4.5.2 装配工作站工艺规划仿真150
4.5.3 喷涂工作站工艺规划仿真151
第3篇 进 阶 篇
项目5 智能生产线工艺过程仿真153
任务5.1 基于时间和基于事件的过程仿真153
5.1.1 标准模式下机器人智能生产线的仿真153
5.1.2 生产线仿真模式下机器人智能生产线的仿真155
任务5.2 物料流与传感器的创建162
5.2.1 创建物料流162
5.2.2 创建传感器165
任务5.3 工艺过程中传感器的使用与逻辑块的编写169
5.3.1 传感器信号驱动工艺流程169
5.3.2 逻辑块实现零件计数功能173
技能实训5.4 智能生产线工艺流程信号处理179
5.4.1 工作站传感器创建179
5.4.2 工作站逻辑块编写180
5.4.3 生产线工艺流程信号条件设定181
项目6 智能生产线工艺过程信号交互182
任务6.1 生产线设备智能组件的定义182
6.1.1 旋转料仓的智能组件定义182
6.1.2 机器人夹爪的智能组件定义185
任务6.2 机器人交互信号协同192
6.2.1 机器人交互信号的创建192
6.2.2 机器人与智能组件的协同195
任务6.3 PLC模块交互信号协同197
6.3.1 PLC模块的创建与编程197
6.3.2 PLC与智能组件的协同200
技能实训6.4 机器人工作站信号交互201
6.4.1 涂胶工作站智能组件定义与信号协同201
6.4.2 喷涂工作站智能组件定义与信号协同201
项目7 智能生产线工艺过程虚拟调试203
任务7.1 智能生产线工艺流程虚拟调试建设203
7.1.1 工艺操作虚拟调试启动条件创建203
7.1.2 机器人多工作路径虚拟调试集成209
任务7.2 PLC虚拟调试工程项目建设213
7.2.1 PLC工程项目创建213
7.2.2 PLC工程项目运行219
任务7.3 智能生产线虚拟调试220
7.3.1 PS软件与外部PLC连接的设定220
7.3.2 PS软件与外部PLC信号的互连223
技能实训7.4 智能生产线虚拟调试224
7.4.1 PS软件的虚拟调试设定224
7.4.2 PLC虚拟调试软件的工程创建224
7.4.3 机器人分拣工作站虚拟调试225