根据应用型人才培养目标和教学要求，基本理论够用即可，重点突出应用和实例的分析。在直流调速系统中，以开环系统、单闭环系统、双闭环系统为主线，对比分析系统的静、动态特性，指出不同系统的特点及应用场合；说明系统模型建立的方法及系统模型简化的方法，以双闭环系统为例，系统分析了工程设计方法。在交流调速系统中，分析异步电动机模型及特点基础上，分别以基于稳态模型及基于动态模型的异步电动机调速系统为主线，介绍各种交流调速系统的特点及应用场合，*后给出了调速系统应用实例。教材论述的思路明确，力求理论与实际密切结合，分析简明扼要，深入浅出，应用联系实际，学用结合，以适应应用型人才培养的要求。

本书主要叙述了电力传动自动控制系统的历史与发展、组成、基本控制规律、生产机械负载转矩特性，分析了单闭环直流调速系统、转速电流双闭环直流调速系统及其工程设计、直流脉宽调速控制系统、交流调压调速和串级调速、异步电动机的变频调速系统、异步电动机矢量控制与直接转矩控制系统，最后介绍了自动控制系统的应用实例。本书安排有例题与习题，供读者学习和复习使用。
本书可作为普通高等学校应用技术型电气工程及其自动化、自动化、机电一体化等专业相关课程的教材或教学参考书，也可供相关工程技术人员参考。
鉴于本书的编写特点，本书除适合全日制学生使用外，还适合各类成人高校和函授学生使用。

第1章绪论1
1.1电力传动自动控制系统的历史与发展1
1.2电力传动自动控制系统的组成2
1.3传动控制系统的基本控制规律5
1.4生产机械的负载转矩特性7
1.5本课程的学习要求8
本章小结9
本章习题9
第2章单闭环直流调速系统10
2.1概述10
2.2单闭环直流调速系统的组成及其特点13
2.3直流调速系统的数字控制27
2.4带电流截止环节的直流调速系统30
本章小结34
本章习题34
第3章双闭环直流调速系统及其工程设计36
3.1转速、电流双闭环系统组成及其静特性36
3.2转速、电流双闭环控制调速系统的数学模型与动态分析38
3.3转速、电流双闭环控制调速系统的工程设计41
本章小结62
本章习题62
第4章直流脉宽调速控制系统64
4.1调速控制系统的基本结构和原理64
4.2PWM调速系统的控制电路71
4.3直流脉宽调速系统的微机实现74
本章小结75
本章习题75
第5章交流调压调速和串级调速76
5.1概述76
5.2异步电动机的调压调速与闭环控制80
5.3绕线式异步电动机的串级调速83
本章小结87
本章习题87
第6章异步电动机的变频调速系统89
6.1变频调速基本原理89
6.2脉宽调制（PWM）控制技术91
6.3异步电动机变压变频调速系统99
本章小结106
本章习题107
第7章异步电动机矢量控制与直接转矩控制系统109
7.1异步电动机的矢量控制系统109
7.2异步电动机的直接转矩控制系统114
7.3直接转矩控制与矢量控制的比较116
本章小结116
本章习题117
第8章调速控制系统的应用118
8.1微机控制的双闭环直流调速系统118
8.2直流PWM调速系统121
8.3三相交流调压调速系统124
8.4晶闸管串级调速的微机控制系统127
8.5单片机控制的PWM变频调速系统130
参考文献134