本书为广州铁路职业技术学院“双高计划”项目成果，也是高等职业教育城市轨道车辆应用技术专业教学资源库配套教材之一。全书以行动教学体系为引领，体现项目向导、任务驱动、工学结合、“教学做”一体的教材特色，主要包括城市轨道交通与车辆、车体构造技术、车门构造与控制、车钩构造与控制、转向架构造技术、车辆设备系统布置与设备配置、车辆理论研究与技术改进和城市轨道交通车辆新技术等八个项目。每一项目下设若干任务，基于工作过程组织和实施教学，以培养学生的职业能力为核心，以学生为主体，以教师为主导，突出优选教学理念，强化技能训练，具有较强的可操作性。
本书适合作为高等职业教育城市轨道车辆应用技术专业的教材，也可作为城市轨道交通行业相关专业职业资格考试及技能鉴定培训教材。

项目一 城市轨道交通与车辆
任务一 城市轨道交通概述
任务二 城市轨道交通发展概况
任务三 城市轨道交通车辆概况
任务四 城市轨道交通车辆总体描述
复习思考题
项目二 车体构造技术
任务一 车体构造认知
任务二 司机室和贯通道构造认知
复习思考题
项目三 车门构造与控制
任务一 客室车门构造认知
任务二 司机室车门构造认知
任务三 车门功能与控制
任务四 车门检测与调试
复习思考题
项目四 车钩构造与控制
任务一 车钩构造认知
任务二 车钩调节控制
复习思考题
项目五 转向架构造技术
任务一 转向架结构认知
任务二 DK型转向架综述
任务三 转向架分解
任务四 转向架构造
任务五 转向架检修
任务六 转向架组装
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