本书是高等职业院校测绘工程专业教材，内容包括全球导航卫星系统（简称GNSS）认知、定位方法、定位误差、技术设计、数据采集、数据处理、RTK测量等一系列工作过程所需知识，并以工作顺序编排学习任务。本书以项目为载体组织教学内容，以任务驱动为主要学习方法，突出对学生职业能力和职业素质的培养。本书可供全国范围内高等职业院校的教师与学生学习使用，也可供对全球导航卫星系统（GNSS）专业领域感兴趣的相关人员参考使用。

第一部分 GNSS全球导航卫星系统
项目一 GNSS的现状与发展
任务1.1 卫星定位技术的产生与发展
任务1.2 GNSS的组成及特点
任务1.3 我国导航定位卫星系统
项目二 GNSS定位系统与GNSS信号
任务2.1 GNSS定位系统的组成
任务2.2 GNSS定位的时间系统与坐标系统
任务2.3 GNSS卫星轨道运动
任务2.4 GNSS卫星的信号结构
任务2.5 GNSS卫星位置的计算
小结
知识技能训练

第二部分 GNSS定位测量方法与误差来源
项目一 GNSS定位测量的基本原理
任务1.1 GNSS定位原理与方法
任务1.2 伪距定位测量
任务1.3 载波相位测量
任务1.4 周跳分析与整周未知数的确定方法
任务1.5 GNSS绝对定位
任务1.6 GNSS相对定位
项目二 GNSS信号接收机
任务2.1 GNSS信号接收机组成及工作原理
任务2.2 GNSS接收机的分类
任务2.3 几种常见的测地型GNSS接收机
任务2.4 GNSS接收机的选用与检验
项目三 GNSS定位误差
任务3.1 GNSS定位误差的来源与分类
任务3.2 与卫星有关的误差
任务3.3 与信号传播路径有关的误差
任务3.4 与接收机有关的误差
任务3.5 其他误差
小结
知识技能训练

第三部分 GNSS测量技术设计与数据采集
项目一 GNSS测量技术设计
任务1.1 GNSS测量技术设计的依据
任务1.2 GNSS网的精度与密度设计
任务1.3 GNSS网的基准设计
任务1.4 GNSS测量的图形设计
任务1.5 GNSS测量技术设计书的编写
项目二 GNSS测量的数据采集
任务2.1 选点与埋石
任务2.2 GNSS卫星预报与观测调度计划
任务2.3 GNSS测量的数据采集
任务2.4 GNSS测量的作业模式
任务2.5 技术总结与成果资料提交
项目三 实时动态定位测量
任务3.1 RTK动态定位系统的组成
任务3.2 RTK定位测量作业模式
任务3.3 RTK定位常规测量功能及使用方法
小结
知识技能训练

第四部分 GNSS测量数据处理
项目一 GNSS观测数据预处理
任务1.1 观测数据解析
任务1.2 观测数据的传输与存储
任务1.3 观测数据预处理
项目二 GNSS基线解算
任务2.1 基线解算
任务2.2 基线解算的质量控制
任务2.3 影响基线解算结果的因素及采取的措施
项目三 网平差与坐标转换
任务3.1 基线向量网平差
任务3.2 坐标转换
任务3.3 GNSS高程
小结
知识技能训练
参考文献