本书字数241千字，结构分上下篇。上篇是“我读《老子》”，介绍和论述老子其人其书。首先介绍和分析了有关老子其人其书的争论，论述了司马迁《老子列传》是可信的，争论源自误读《老子列传》，误读的真相是儒道互绌；接着简要介绍了《老子》名称、注解、版本流传演变情况；重点论述了老子为谁著书及所著何意，提出《老子》是老子进献给君王的、一部以道论为思想基础、阐述治国策、兵法和天下观的圣王学；最后分析了《老子》入门之道，介绍了老子以“常道”喻示“非常道”，以“非常名”命名“非常道”的特点。
下篇是“《老子》自圆其说”，坚持“以老注老”，把握《老子》全书，前后互证，寻求《老子》本义，正本清源，恢复《老子》本原。
每章结构分五部分：首先，是《老子》某一章原文的全文。每章《老子》原文以通行本为底本，以王弼本为主，参校河上公本、想尔本和傅奕本，也参考帛书本和竹简本。其次，是注释，标［自圆其说］。对《老子》文本的字、词、句的注释，主要从《老子》上下文中举证、前后互为佐证，由《老子》自己来“自圆其说”，而不引用别的注家的解读来求证。第三，是译文，标［今译今读］，用白话文翻译出来。第四，是解读，标［高谈阔论］，是作者高氏解读文意，阐发己意，自成一家之言。第五，是附录，标［众说纷纭］。摘录古今注家部分影响较大的歧见异义，不加辨析，附于每章之后，以供参考。

本书作者从独特的角度来考证《老子》的真实性——论述了司马迁《老子列传》是可信的，争论源自误读《老子列传》，误读的真相是儒道互绌。介绍了《老子》名称、注解、版本流传演变情况；重点论述了老子为谁著书及所著何意，提出《老子》是老子进献给君王的、一部以道论为思想基础、阐述治国策、兵法和天下观的圣王学；最后分析了《老子》入门之道。对《老子》文本的字、词、句的注释，主要从《老子》上下文中举证、前后互为佐证，由《老子》自己来“自圆其说”，而不引用别的注家的解读来求证。［今译今读］，用白话文翻译出来。［高谈阔论］，是作者解读文意，阐发己意，自成一家之言。附录：［众说纷纭］——摘录古今注家部分影响较大的歧见异义，不加辨析，附于每章之后，以供参考。