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内容推荐 卫星导航技术发展迅猛,特别是我国北斗三代卫星系统采用了全新的技术和方案,因此本教材总结了目前该领域的新技术、新方法和新算法,为读者提供高价值的技术内容。本教材基于主流的GNSS接收机硬件平台,开展全系列的实践项目,提供算法流程、源代码,并配有详细的实验操作步骤,因此具有非常强的实践指导效果。该教材开展全系列的实践项目,包括定位、测速、授时、测姿和抗干扰等。具体内容有GNSS测量型板卡简介、导航原始电文分析、NMEA指令及其数据格式、RTCM数据分析实验、WGS84坐标系与ECEF空间直角坐标系的转换、WGS84坐标系与高斯平面坐标系的转换、实时卫星空间轨道和速度计算、实时卫星空间坐标与星座图显示、几何精度因子(DOP)计算等。 目录 第一章 实验系统介绍 第二章 导航电文与数据 实验一 GNSS接收机的初步使用 实验二 二进制导航电文数据解析 实验三 NMEA指令及其数据解析 实验四 RTCM数据分析 第三章 坐标系转换与时间转换 实验五 WGS-84大地坐标与空间直角坐标的转换 实验六 WGS-84大地坐标与高斯平面直角坐标的转换 实验七 接收机授时 实验八 GPS时间、UTC时间、CST时间的转换 第四章 卫星坐标、星座与仰角 实验九 实时卫星在轨坐标和速度计算 实验十 实时卫星在轨坐标星座图显示 实验十一 导航卫星信号信噪比与导航卫星仰角的关系 第五章 GNSS接收机定位 实验十二 GNSS接收机单点定位 实验十三 实时动态载波相位差分定位 第六章 GNSS接收机测速与测姿 实验十四 GNSS接收机测速 …… |