《液压传动 第3版》是普通高等学校机械工程及自动化专业本科生教材，也适用于机械类其他专业。
全书共12章：第一章~第三章介绍了液压传动的基本理论，第四章~第七章介绍了液压元件的作用原理、性能和用途，第八章，第十一章介绍了典型液压回路、典型液压系统和液压系统的设计步骤和方法，第十二章介绍了液压元件和系统的动态特性。每章都有习题，书末附有习题参考答案。
该书在以下几点与同类型教材有所不同：专门设立了“液压液”一章；把传统的“开关型”系统及其有关元件与“调节型”系统及其有关元件有机地综合在一起，揭示出它们之间的共性和本质；凸显密封的重要性，并对液压技术中的节能、降噪、治污等问题有所阐述：详细分析了液压元件、回路和系统的动态特性；全书在选材上特别注重创新能力的培养。同时，可选择《液压与气压传动习题集》（王积伟主编，机械工业出版社出版，书号为978-7-111-18213-9）配套使用，该习题集包括了书中的大部分课后习题，以及对重点、难点习题的详细解答过程，对学习液压传动会起到很大的帮助作用。

第3版前言
第2版前言
第1版前言
主要符号表
第一章 绪论
第一节 液压传动发展概况
第二节 液压传动的工作原理及其组成部分
一、液压传动的工作原理
二、液压传动的组成部分
三、液压系统图的图形符号
第三节 液压传动的控制方式
第四节 液压传动的特点
第五节 液压传动在机械工业中的应用
习题
第二章 液压液
第一节 液压液的特性和选择
一、液压液的分类
二、液压液的物理性质
三、对液压液的要求
四、液压液的选择和使用
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