《现代液压气动手册》分3卷、12篇、58章。本卷是第1卷，主要内容包括：第1篇液压技术基础（第1章液压理论与工作介质基础，第2章基于液压系统基本性能参数的控制回路）；第2篇现代液压系统设计方法与应用（第3章液压传动与控制系统设计与仿真，第4章液压数智技术发展与应用实例，第5章伺服电动机泵泵控系统设计应用实例，第6章液压系统安装与调试，第7章液压系统现场诊断与维护）；第3篇数字与数智一体化液压控制元件[第8章液压电磁铁结构、性能与分析，第9章电液比例阀与比例放大器，第10章电液伺服比例阀，第11章液压多路阀，第12章电液伺服阀，第13章液压数字阀与液压数智阀，第14章二维（2D）液压气动数字元件，第15章网络化全液压数字转向器，第16章电静液作动器（EHA）]；第4篇液压建模、仿真与数字孪生（第17章液气建模与仿真技术及软件介绍，第18章液压数字孪生建模与HyPneu仿真软件）。
本手册还开发了相关数字资源，包括可实现计算的公式、可查询的表格、视频资源等，读者可通过扫描二维码进行使用，这大大提升了本手册的实用价值。
本书适合液压气动领域的工程技术人员使用，也可供高等院校相关专业师生、行业管理人员、企业家及投资人参考。

许仰曾，董事长，教授、博导，国务院特殊津贴专家。
上海液压气动密封工业协会专家委员会专家
上海豪高机电科技有限公司董事长
上海诺玛液压系统有限公司首席专家
全国船用机械标准化技术委员会液压与气动专家组顾问
曾任社会职务：
中国机械工程学会流体传动与控制分会高级顾问
中国液压气动密封工业协会专家委员会专家委员
上海交通大学、上海理工大学、上海工程技术大学、兰州理工大学、燕山大学、合肥工业大学兼职教授、博士/硕士研究生导师

序
Foreword
前言
数字化手册配套资源说明
第1篇 液压技术基础
第1章 液压理论与工作介质基础
1.1 液压流体力学常用公式
1.1.1 流体静力学基本方程
1.1.2 静止流体对固体壁面的作用力
1.1.3 流体运动学基础
1.1.4 流体动力学
1.1.5 流体在管路中的流动
1.1.6 缝隙流动
1.1.7 液压冲击
1.2 液压介质基础与选择
1.2.1 液压介质分类与应用
1.2.2 液压介质的特性与性能指标
1.2.3 减少含气量与介质消泡性
1.2.4 提高油液安定性与介质抗腐蚀抗氧化抗分子链破坏能力
1.2.5 避免水分产生介质乳化
1.2.6 注意油液介质与材料的相容性
1.2.7 介质的难燃性与难燃措施
1.2.8 油液清洁度与清洁过滤指标
1.2.9 液压介质受温度影响与介质的黏温指数
1.2.10 液压油的选择
1.3 液压常用计算公式与单位换算
1.3.1 液压常用计算公式
1.3.2 常用物理量、符号和单位
1.3.3 常用单位换算
第2章 基于液压系统基本性能参数的控制回路
2.1 压力与流体的关系及其控制回路
2.1.1 压力的形成
2.1.2 压力变化遵循伯努利方程
2.2 压力控制回路
2.2.1 单负载下压力控制回路
2.2.2 液压系统负压产生的问题及其解决办法
2.2.3 负负载时防止执行机构进油端产生负压的控制回路
2.2.4 多负载下压力控制原则与控制回路
2.2.5 压力的感知与压力传感器
2.3 流量与流体的关系及其控制回路
2.3.1 体积流量的定义与排量的形成
2.3.2 流量在连续管路中流动遵循连续性方程
2.4 流量控制回路
……
第2篇 现代液压系统设计方法与应用
第3篇 数字与数智一体化液压控制元件
第4篇 液压建模、仿真与数字孪生