本书为普通本科教育汽车专业系列校企合作教材。本书的编写采用项目化任务驱动教学模式，书中内容理论与实际结合度高，条理清晰，通俗易懂。为了便于理解，本书精心设计了大量的教学视频，可扫文前“教学资源”中的二维码进行观看。
本书分上下两篇，上篇为车载通信系统，下篇为车联网，主要内容有车载通信系统概述、CAN总线、LIN总线、车载以太网、车联网系统概述、DSRC技术、基于蜂窝移动通信的车联网——LTE-V2X、基于蜂窝移动通信的车联网——5GV-2X以及附录等。
本书立足实际，注重学生实践能力的提高，既可作为高等院校汽车及交通类专业、各类高职高专院校汽车相关专业的教学用书，也可作为汽车从业人员的培训用书，还可供汽车爱好者阅读。

前言
教学资源
上篇 车载通信系统
项目1 车载通信系统概述
任务1.1 车载通信系统的出现及发展
1.1.1 车载通信系统的出现
1.1.2 车载通信技术的分类
1.1.3 车载通信技术的发展
任务1.2 汽车电子电气架构
1.2.1 硬件架构
1.2.2 软件架构和通信架构
1.2.3 汽车E/E架构案例分析
任务1.3 车载网关
1.3.1 车载网关的定义及作用
1.3.2 传统车型的车载网关及安装位置
1.3.3 车载网关的发展趋势
任务1.4 总线的分类及传输原理
1.4.1 总线的分类
1.4.2 总线传输原理
1.4.3 总线的传输介质
任务1.5 总线的数据传输方式和评价指标
1.5.1 总线的数据传输方式
1.5.2 总线的评价指标
任务1.6 计算机网络体系结构
1.6.1 通信协议
1.6.2 网络分层
项目2 CAN总线
任务2.1 初识CAN总线
2.1.1 CAN总线的传输介质及信号
2.1.2 CAN网络的分层模型
任务2.2 CAN总线的物理结构
2.2.1 CAN总线的组成及终端电阻
2.2.2 CAN总线的网络拓扑结构
任务2.3 CAN总线的节点
2.3.1 CAN总线节点的组成
2.3.2 CAN控制器
2.3.3 CAN收发器
任务2.4 CAN总线的数据传输过程
2.4.1 CAN总线的数据传输概述
2.4.2 CAN总线的数据传输过程
2.4.3 CAN总线数据传输过程的案例分析
任务2.5 CAN总线传输的信息帧（一）——数据帧和远程帧
2.5.1 标准数据帧的结构
2.5.2 数据帧分段
2.5.3 扩展数据帧和远程帧
任务2.6 CAN总线传输的信息帧（二）——错误帧
2.6.1 CAN总线的错误类型
2.6.2 错误帧的类型及节点的错误状态
2.6.3 错误帧的发送
拓展任务2.7 CAN总线传输的信息帧（三）——超载帧和帧间隔
2.7.1 超载帧
2.7.2 帧间隔
任务2.8 CAN总线的检修
2.8.1 CAN总线故障类型及诊断步骤
2.8.2 CAN总线诊断案例分析——驱动CAN总线断路
任务2.9 CAN总线的特点及发展
2.9.1 CAN总线的特点
2.9.2 CAN总线的发展
项目3 LIN总线
任务3.1 初识LIN总线
任务3.2 LIN总线的结构
3.2.1 LIN总线的一主多从结构
3.2.2 LIN总线的物理结构
任务3.3 LIN总线的数据帧
3.3.1 LIN总线的数据帧结构
3.3.2 LIN总线的帧长度
任务3.4 LIN总线数据传输过程——动作指令
3.4.1 带有动作指令的数据帧生成过程
3.4.2 带有动作指令的数据帧传输过程分析
任务3.5 LIN总线数据传输过程——查询指令
3.5.1 带有查询指令的数据帧生成过程
3.5.2 带有查询指令的数据帧传输过程分析
任务3.6 LIN总线的帧类型——信息携带帧
3.6.1 无条件帧
3.6.2 事件触发帧
3.6.3 偶发帧
任务3.7 LIN总线的帧类型——诊断帧
3.7.1 诊断帧的分类
3.7.2 诊断帧的数据场
3.7.3 诊断帧的发送
任务3.8 LIN总线的诊断及检修
3.8.1 LIN总线的常见故障
3.8.2 LIN总线的故障诊断方法
任务3.9 LIN总线的特点及网络管理
3.9.1 LIN总线的主要技术特点
3.9.2 LIN总线的网络管理
项目4 车载以太网
任务4.1 车载以太网概述
4.1.1 车载以太网的出现
4.1.2 车载以太网的相关标准
4.1.3 车载以太网的应用
任务4.2 车载以太网的网络分层
4.2.1 应用层
4.2.2 传输层
4.2.3 网络层
4.2.4 数据链路层
4.2.5 物理层
任务4.3 应用层的SOME/IP
4.3.1 SOME/IP简介
4.3.2 SOME/IP的数据格式
4.3.3 SOME/IP的通信机制
拓展任务4.4 传输层的TCP/UDP
4.4.1 TCP的数据报文格式
4.4.2 TCP的通信过程
4.4.3 UDP的数据报文格式
拓展任务4.5 传输层TCP的可靠传输
4.5.1 流量控制
4.5.2 拥塞控制
4.5.3 超时重传机制
拓展任务4.6 网络层的IPv4协议族
4.6.1 IPv4协议族
4.6.2 IPv4的地址
4.6.3 IPv4报文格式
4.6.4 IP协议的通信机制
拓展任务4.7 数据链路层的Ethernet AVB TSN协议族
4.7.1 Ethernet AVB协议族
4.7.2 TSN协议族
任务4.8 车载以太网的帧结构
4.8.1 帧头
4.8.2 数据
4.8.3 帧尾——帧校验序列
任务4.9 车载以太网的数据传输过程
4.9.1 车载以太网的数据生成过程
4.9.2 车载以太网的数据发送和接收
任务4.10 车载以太网的拓扑结构及节点的物理结构
4.10.1 车载以