本书有别于传统的机械三维软件教材，选取工业机器人“轮毂搬运打磨工作站”的机械建模任务为案例，重点讲解SOLIDWORKS软件在应用系统的机械设计、零件建模、装配体装配及工程图生成等方面的知识。本书主要内容包括：工业机器人应用系统及建模认知、工业机器人夹具单元零件建模、轮毂与立体仓库的建模、工业机器人打磨单元零件建模、工业机器人执行单元零件建模、工业机器人夹爪工程图、工业机器人打磨单元装配体建模和工业机器人工作站动画设计。
本书在内容编排上以任务为驱动，由浅入深、循序渐进，系统科学地安排了SOLIDWORKS 的草图绘制、零件建模、工程图、参数化建模、装配体设计、局部动画设计及仿真等内容。通过本书的学习，可以使学生更好地掌握设计思想和利用SOLIDWORKS软件进行工业机器人应用系统机械零件设计、三维建模的过程和技巧，充分体现了工程实例项目化、学练一体化的特色，将极大提升学生在实际工作中的SOLIDWORKS三维建模能力。本书配套多媒体课件、习题参考、微课视频等数字化资源。
本书可作为工科院校智能制造、自动化类相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员的培训用书和参考资料。

前言
项目1 工业机器人应用系统及建模认知
任务1 工业机器人应用系统认知
任务2 机械系统常用三维建模软件认知
任务3 SOLIDWORKS软件概述
项目2 工业机器人夹具单元零件建模
任务1 工业机器人夹爪零件建模
任务2 工业机器人打磨工具零件建模
任务3 工作站工具支架建模
项目3 轮毂与立体仓库的建模
任务1 轮毂的建模
任务2 工业机器人仓库框架的建模
项目4 工业机器人打磨单元零件建模
任务1 工业机器人打磨单元零件特征编辑
任务2 工业机器人打磨单元零件属性
项目5 工业机器人执行单元零件建模
任务1 立体仓库托盘的参数化设计
任务2 工业机器人基座的配置
项目6 工业机器人夹爪工程图
任务1 工业机器人夹爪工程图绘制
任务2 工业机器人夹爪工程图标注
项目7 工业机器人打磨单元装配体建模
任务1 打磨工位支撑机构子装配体装配
任务2 打磨工位轮毂夹紧机构子装配体装配
项目8 工业机器人工作站动画设计
参考文献

《工业机器人应用系统三维建模》是一本颇具特色的机械三维建模教材，它以工业机器人“轮毂搬运打磨工作站”为案例，全面深入地讲解了SOLIDWORKS软件在机械设计、零件建模、装配体装配及工程图生成等方面的应用。本书不仅内容丰富、实用性强，而且注重理论与实践的结合，充分体现了工程实例项目化、学练一体化的特色。