本书在满足各有关专业对机械设计基础（非机械类）课程要求的前提下，贯彻少而精、广而浅的原则，力求重点突出、繁简得当、语言通达。书中采用现行国家标准，同时对有关章节做了适当的合并，对复杂的公式进行了合理简化。全书共14章，内容包括：绪论，平面机构的结构分析，平面连杆机构，凸轮机构，间歇运动机构，机械的调速与平衡，连接，挠性传动，啮合传动，轮系，轴，轴承，联轴器、离合器和制动器弹簧。
本书采用双色印刷，突出重点内容，可读性强，同时还编入了大量习题，以供学习时参考。
本书可作为高等院校本、专科非机械类专业学生学习机械设计基础课程的教材，也可供有关工程技术人员参考使用。

王大康，北京工业大学机电学院教授、北京市优秀教师、北京市经济技术创新标兵，曾获北京市经济技术创新合理化建议奖。长期从事机械设计教学和科研工作担任国家级精品课程《机械设计》负责人、北京市精品课程《机械设计》负责人，主持完成多项国家、市和校机械设计科学研究和教学研究项目，获得省、市、部委多项科技和教学成果奖。主编和出版专著、教材9部，其中2部被评为普通高等教育“十一五”国家级规划教材，3部评为北京市精品教材。发表科研论文约60篇、教学研究论文约30篇。
曾任北京市高教学会机械设计分会理事长、中国机械工程学会机械设计分会委员、全国机械设计教学研究会理事、“高等院校现代设计系列教材”编委会副主任、全国机械安全标委会委员、信息部国家电子发展基金评审专家、科技部中小企业创新基金评审专家、北京市高级专业技术职务评审委员，北京工业大学督导专家等职。

第一章 绪论
第一节 机械的组成
第二节 机械设计的基本要求和一般步骤
第三节 机械零件的主要失效形式和设计准则
第四节 机械零件的设计方法
第五节 机械零件的常用材料和选择原则
第六节 机械零件的制造工艺性及标准化
第七节 本课程的内容、性质和任务
习题
第二章 平面机构的结构分析
第一节 平面机构的组成
第二节 平面机构的运动简图
第三节 平面机构的自由度
习题
第三章 平面连杆机构
第一节 铰链四杆机构的基本形式及应用
第二节 铰链四杆机构的传动特性
第三节 铰链四杆机构的曲柄存在条件
第四节 铰链四杆机构的演化
第五节 平面四杆机构的设计
习题
第四章 凸轮机构
第一节 凸轮机构的应用和分类
第二节 从动件的常用运动规律
第三节 按已知运动规律绘制平面凸轮轮廓
第四节 凸轮机构设计中应注意的几个问题
习题
第五章 间歇运动机构
第一节 棘轮机构
第二节 槽轮机构
第三节 其他间歇运动机构
习题
第六章 机械的调速与平衡
第一节 机械速度波动的调节
第二节 机械平衡
习题
第七章 连接
第一节 螺纹
第二节 螺旋副的受力分析、效率和自锁
第三节 螺纹连接
第四节 螺纹连接的预紧和防松
第五节 螺纹连接的强度计算
第六节 螺纹连接件的材料及许用应力
第七节 提高螺栓连接强度的措施
第八节 轴毂连接
习题
第八章 挠性传动
第一节 带传动概述
第二节 带传动的工作情况分析
第三节 V带传动的设计
第四节 V带轮的设计
第五节 带传动的张紧、使用和维护
第六节 其他带传动简介
第七节 链传动概述
第八节 链传动的工作情况分析
第九节 滚子链传动的设计
第十节 滚子链链轮
第十一节 链传动的布置、张紧和润滑
习题
第九章 啮合传动
第一节 齿轮传动概述
第二节 渐开线及渐开线齿轮
第三节 一对渐开线齿轮的啮合
第四节 渐开线齿轮轮齿的加工和根切现象
第五节 齿轮传动的失效形式及设计准则
第六节 齿轮的常用材料及精度选择
第七节 直齿圆柱齿轮传动的受力分析和强度计算
第八节 斜齿圆柱齿轮传动
第九节 锥齿轮传动
第十节 齿轮的结构设计
第十一节 蜗杆传动
习题
第十章 轮系
第一节 概述
第二节 定轴轮系的传动比
第三节 周转轮系的传动比
第四节 轮系的应用
第五节 几种特殊的行星传动简介
习题
第十一章 轴
第一节 概述
第二节 轴的材料
第三节 轴的结构设计
第四节 轴的设计计算
习题
第十二章 轴承
第一节 滑动轴承概述
第二节 滑动轴承的典型结构
第三节 轴瓦
第四节 滑动轴承的润滑
第五节 非液体摩擦滑动轴承的计算
第六节 滚动轴承的类型、代号和选择
第七节 滚动轴承的失效形式和选择计算
第八节 滚动轴承的组合设计
习题
第十三章 联轴器、离合器和制动器
第一节 联轴器
第二节 离合器
第三节 制动器
习题
第十四章 弹簧
第一节 弹簧的功用与类型
第二节 弹簧的制造、材料与许用应力
第三节 圆柱螺旋压缩和拉伸弹簧的设计
第四节 其他弹簧简介
习题
参考文献