本书从事件触发控制系统建模、稳定性分析和触发机制设计三个角度展开论述。首先介绍了事件触发控制系统触发机制设计和建模分析的国内外研究现状；随后分别对状态反馈连续事件触发控制（SFCETC）系统、状态反馈周期事件触发控制（SFPETC）系统、基于模型的事件触发控制（MBETC）系统和输出反馈事件触发控制（OFETC）系统从系统建模、稳定性分析和触发机制设计三个角度进行了相对完整且有针对性的讨论。最后对事件触发控制机制在火箭发动机矢量控制伺服机构中的应用进行了探索，推导出了能确保有效跟踪的触发机制参数的确定方法，并通过数值仿真验证了ETC方法的优势。
本书具有较强的理论性和系统性，对重要的理论和方法进行了分析；同时具有较强的逻辑性，条理清晰，理论结合实践。
本书可作为控制理论与科学、信息科学等相关专业高年级本科生和研究生的辅助教材，也可作为教师和信息融合、网络通信系统设计、模式识别等领域的研发人员的参考用书。

第 1 章 绪论
1.1 引言
1.2 研究现状
1.2.1 触发机制的设计
1.2.2 事件触发控制系统的建模与分析
第 2 章 状态反馈连续事件触发控制（SFCETC）系统分析与设计
2.1 SFCETC问题描述
2.2 基于ISS理论的SFCETC系统分析与设计
2.2.1 ISS基础知识
2.2.2 系统建模
2.2.3 系统稳定结论
2.2.4 数值仿真
2.3 基于脉冲系统方法的SFCETC系统分析与设计
2.3.1 系统建模
2.3.2 系统稳定结论
2.3.3 改进的触发机制
2.3.4 数值仿真
本章小结
第 3 章 状态反馈周期事件触发控制（SFPETC）系统分析与设计
3.1 SFPETC问题描述
3.2 基于ISS理论的SFPETC系统分析与设计
3.2.1 离散系统ISS基础知识
3.2.2 系统建模
3.2.3 系统稳定结论
3.2.4 触发机制设计
3.2.5 数值仿真
3.3 基于PWL系统理论的SFPETC系统分析与设计
3.3.1 系统建模
3.3.2 系统稳定结论
3.3.3 数值仿真
本章小结
第 4 章 基于模型的事件触发控制（MBETC）系统分析与设计
4.1 基于模型的变门限事件触发控制
4.1.1 基于模型的事件触发控制问题描述
4.1.2 事件触发控制的实现及工作流程
4.1.3 事件触发控制系统回路建模与分析
4.1.4 数值仿真
4.2 基于模型的周期事件触发控制
4.2.1 基于模型的周期事件触发控制问题描述
4.2.2 系统建模
4.2.3 系统稳定结论
4.2.4 数值仿真
本章小结
第 5 章 动态输出反馈事件触发控制（OFETC）系统分析与设计
5.1 动态OFCETC系统分析与设计
5.1.1 动态OFCETC问题描述
5.1.2 系统建模
5.1.3 系统L2增益分析和触发机制参数确定
5.1.4 数值仿真
5.2 动态OFPETC系统分析与设计
5.2.1 动态OFPETC问题描述
5.2.2 系统建模
5.2.3 系统稳定结论
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