本书以工业机器人伺服点焊、弧焊、码垛、视觉引导机器人搬运等行业案例为载体，主要介绍了项目的布局、系统参数配置、编程调试的方法。全书共分为4个项目。项目一为伺服点焊工作站的配置与编程，主要介绍了点焊工作站的设备构成与选型、伺服焊钳的初始化、工业机器人焊接系统配置、工业机器人点焊编程；项目二为弧焊工作站应用，主要介绍了弧焊工作站的基本组成、弧焊工作站的硬件连接与配置、弧焊工作站的工艺调试、弧焊工作站的操作与编程；项目三为码垛机器人示教与编程，介绍了码垛项目基础信息、码垛工作站环境配置、码垛项目编程基础、码垛工作站虚拟调试；项目四为视觉引导机器人搬运，介绍了视觉引导机器人搬运工作原理、ABB机器人集成视觉调试、工业机器人与相机数据交互。
本书内容循序渐进、系统全面，以便读者夯实基础、提高水平，解决工程实践中的典型问题。本书适合高等职业院校工业机器人技术、电气自动化技术等相关专业学生使用，也适合从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员学习参考。

项目一 伺服点焊工作站的配置与编程
任务1：点焊工作站的设备构成与选型
任务2：伺服焊钳的初始化
任务3：工业机器人焊接系统配置
任务4：工业机器人点焊编程
点焊机器人应用拓展
项目二 弧焊工作站应用
任务1：弧焊工作站的基本组成
任务2：弧焊工作站的硬件连接与配置
任务3：弧焊工作站的工艺调试
任务4：弧焊工作站的操作与编程
弧焊机器人应用拓展
项目三 码垛机器人示教与编程
任务1：码垛项目基础信息
任务2：码垛工作站环境配置
任务3：码垛项目编程基础
任务4：码垛工作站虚拟调试
码垛机器人应用拓展
项目四 视觉引导机器人搬运
任务1：视觉引导机器人搬运工作原理
任务2：ABB机器人集成视觉调试
任务3：工业机器人与相机数据交互
搬运机器人应用拓展
参考文献