本书按照《全国高等学校自动化专业系列教材》编审委员会制定的要求编写，适用于高等院校自动化专业以及电气工程与自动化、电气工程及其自动化专业本科“运动控制系统”课程，也可供电力电子与电力传动研究生和从事运动控制系统的工程技术人员参考。
本书共3篇7章，内容涵盖: 可控电源电动机系统的特殊问题及机械特性，开环调速系统的性能指标，交、直流调速系统及伺服系统的工作原理、系统结构，静态和动态性能指标及分析方法，反馈控制的基本特点，调节器结构及参数的设计方法，控制系统的实现，计算机仿真软件在运动控制系统中的应用等。本书以控制规律为主线，按照从直流到交流、从开环到闭环、从调速到伺服循序渐进的原则编写。
本书反映了技术进步与发展的4个特征: 全控型电力电子器件取代半控型器件，变换技术由相位控制转变成脉宽调制; 模拟电子控制基本上让位于计算机数字控制; 交流运动控制系统逐步取代直流运动控制系统; 计算机仿真与辅助设计逐步融入运动控制系统的性能分析与设计中。

常用符号表
绪论
0.1运动控制及其相关学科
0.2运动控制系统及其组成
0.3运动控制系统的转矩控制规律
第1篇直流调速系统
第1章可控直流电源-电动机系统
1.1相控整流器-电动机系统
1.1.1相控整流器
1.1.2相控整流器-电动机系统的特殊问题
1.1.3相控整流直流调速系统的机械特性及数学模型
1.2直流PWM变换器-电动机系统
1.2.1直流PWM变换器
1.2.2直流PWM变换器-电动机系统的能量回馈问题
1.2.3直流PWM调速系统的数学模型及机械特性
1.3调速系统性能指标
1.3.1调速范围和静差率
1.3.2开环调速系统的机械特性及性能指标
思考题
习题
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