本书系统地讲述了数字信号处理的基本理论、算法及相应的实现方法。全书共11章，内容包括绪论、离散时间信号和系统的时域分析、离散时间信号和系统的频域分析、离散傅里叶变换、快速傅里叶变换(FFT)、数字滤波器概论、FIR数字滤波器、IIR数字滤波器、数字滤波网络、多速率数字信号处理、数字信号处理应用举例。
本书配有大量的例题、习题、MATLAB仿真题，以及数字信号处理的典型应用案例，涵盖较广的数字资源等，便于读者进行个性化的自主学习，从而加深对本书理论知识的理解，提高解决数字信号处理典型问题的能力。
本书可作为高等学校电子信息及其相近专业的本科生教材，也可作为相关专业科技人员的参考书。

绪论
0.1 数字信号处理概述
0.2 数字信号处理的优点
第1章 离散时间信号和系统的时域分析
1.1 引言
1.2 离散时间信号
1.2.1 序列及其表示方法
1.2.2 基本序列
1.2.3 周期序列
1.2.4 序列的运算
1.3 离散时间系统
1.3.1 离散时间线性时不变系统
1.3.2 线性时不变系统的单位脉冲响应与线性卷积
1.3.3 系统的因果性和稳定性
1.3.4 线性常系数差分方程
1.3.5 用MATLAB求解线性常系数差分方程
1.4 信号的相关性分析及计算
1.4.1 相关系数
1.4.2 相关函数
1.4.3 利用线性卷积计算相关函数
1.4.4 相关函数应用实例
习题与上机题
第2章 离散时间信号和系统的频域分析
2.1 引言
2.2 离散时间信号的傅里叶变换
2.2.1 离散时间信号傅里叶变换的定义
2.2.2 离散时间信号傅里叶变换的性质
2.3 离散时间LTI系统的频域分析
2.3.1 频率响应与系统函数
2.3.2 系统因果性和稳定性的z域判定
2.4 基于零极点的离散时间LTI系统分析与设计
2.4.1 系统频率响应的向量表示
2.4.2 零极点分布与幅频响应分析设计
2.4.3 零极点分布与相频响应分析设计
2.5 离散时间信号与模拟信号时域和频域的关系
2.5.1 采样信号与模拟信号的关系
2.5.2 离散时间信号与模拟信号的关系
2.5.3 A/D及D/A转换
习题与上机题
第3章 离散傅里叶变换
3.1 引言
3.2 周期序列的频谱
3.2.1 傅里叶变换的几种形式
3.2.2 周期序列的离散傅里叶级数
3.2.3 周期序列的傅里叶变换
3.3 离散傅里叶变换的定义
3.3.1 对SFT采样
3.3.2 DFT的定义
3.3.3 DFT与SFT、ZT的关系
3.4 离散傅里叶变换的主要性质
3.4.1 线性性质
3.4.2 循环移位性质
3.4.3 循环卷积定理
3.4.4 共轭对称性
3.4.5 离散帕斯瓦尔定理
3.5 用DFT对信号进行谱分析
3.5.1 模拟频谱与DFT的关系
3.5.2 时域截断对谱分析的影响
3.5.3 用DFT对序列进行谱分析时的误差分析
3.5.4 DFT谱分析实例
习题与上机题
第4章 快速傅里叶变换（FFT）
4.1 引言
4.2 提高DFT运算效率的基本途径
4.3 基2时分FFT算法
4.3.1 基2时分蝶式运算定理
4.3.2 基2时分的蝶形流图与计算量分析
4.3.3 基2时分FFT算法的运算规律及编程思想
4.4 基2频分FFT算法
4.4.1 基2频分蝶式运算定理
4.4.2 基2频分的蝶形流图与计算量分析
4.5 基4抽取的快速算法
4.5.1 基4时分蝶式运算定理
4.5.2 基4时分的蝶形流图与计算量分析
4.6 IDFT的快速算法
4.7 实序列DFT的有效计算方法
4.8 利用FFT算法计算线性卷积
4.8.1 线性卷积与循环卷积的关系
4.8.2 利用FFT计算有限长序列与有限长序列的线性卷积
4.8.3 利用FFT计算无限长序列与有限长序列的线性卷积
4.9 线性调频Z变换（ChirpZ）算法
4.9.1 ChirpZ变换的基本原理
4.9.2 ChirpZ变换的实现步骤
4.9.3 ChirpZ变换运算量的估算
4.9.4 用MATLAB计算ChirpZ变换
习题与上机题
第5章 数字滤波器概论
5.1 引言
5.2 数字滤波器的定义和分类
5.2.1 数字滤波器的定义
5.2.2 数字滤波器的分类
5.3 实际滤波器的设计指标
5.3.1 实际滤波器对理想滤波器的逼近
5.3.2 实际滤波器的设计指标
5.4 数字滤波器的设计方法
习题与上机题
第6章 FIR数字滤波器
6.1 引言
6.2 FIR滤波器的线性相位特性
6.2.1 FIR滤波器的第一类线性相位
6.2.2 FIR滤波器的第二类线性相位
6.2.3 线性相位FIR滤波器的零点特性
6.3 用窗函数法设计FIR滤波器
6.3.1 窗函数法设计FIR滤波器的基本方法
6.3.2 常用窗函数的频谱特点及选择原则
6.3.3 窗函数法设计FIR滤波器的MATLAB实例
6.4 用频率采样法设计FIR滤波器
6.4.1 频率采样法的基本思想
6.4.2 线性相位FIR实滤波器的频域采样值
6.4.3 频率采样法的误差分析及改进措施
6.5 利用等波纹最佳逼近法设计FIR滤波器
6.5.1 等波纹最佳逼近法的基本思想
6.5.2 用MATLAB实现等波纹最佳逼近法设计选频滤波器
6.5.3 用MATLAB实现等波纹最佳逼近法设计FIR微分器
6.5.4 用MATLAB实现等波纹最佳逼近法设计FIR希尔伯特变换器
习题与上机题
第7章 IIR数字滤波器
7.1 引言
7.2 归一化模拟低通滤波器的设计方法
7.2.1 归一化模拟低通滤波器
7.2.2 巴特沃思型归一化模拟低通滤波器的设计方法
7.2.3 切比雪夫型归一化模拟低通滤波器的设计方法
7.2.4 椭圆型归一化模拟低通滤波器的设计方法
7.2.5 贝塞尔型归一化模拟低通滤波器的设