本书采用项目和任务的形式展开讲解，首先是智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）认知；然后系统地论述前向碰撞预警系统、自适应巡航控制系统、车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、主动制动辅助系统；最后简单地介绍其他ADAS，如车道偏离警告系统、夜视辅助系统、抬头显示系统、自适应前照明系统、盲区监测系统、疲劳驾驶预警系统。本书不但包含全面、丰富的理论基础知识，而且包含适用的习题和应用实践环节，如基于ADAS关键技术中传感器的实践以及其结合计算机视觉技术的实践，便于学生复习、巩固主要的学习内容，增强学习效果。
本书适合本科及职业院校智能网联汽车、新一代信息技术专业群等相关专业的学生使用，也适合各类培训机构使用，还适合智能网联汽车从业人员学习参考。

项目1 智能网联汽车ADAS认知
【项目背景】
【项目目标】
【知识框架】
任务1.1 智能网联汽车认知
◎【任务导入】
◎【相关知识】
1.1.1 智能网联汽车定义
1.1.2 智能网联汽车分级
◎【巩固与提升】
◎【任务小结】
任务1.2 ADAS认知
◎【任务导入】
◎【相关知识】
1.2.1 ADAS定义
1.2.2 ADAS类型
◎【巩固与提升】
◎【任务小结】
【项目总结】
项目2 前向碰撞预警系统
【项目背景】
【项目目标】
【知识框架】
任务2.1 前向碰撞预警系统认知
◎【任务导入】
◎【相关知识】
2.1.1 前向碰撞预警系统的基本概念及组成
2.1.2 前向碰撞预警系统的工作原理
◎【应用实例】
2.1.3 广汽本田汽车前向碰撞预警系统
2.1.4 一汽红旗汽车前向碰撞预警系统
2.1.5 沃尔沃汽车前向碰撞预警系统
2.1.6 奔驰汽车前向碰撞预警系统
◎【巩固与提升】
◎【任务小结】
任务2.2 车辆识别应用实践
◎【任务导入】
◎【相关知识】
2.2.1 Python认知
2.2.2 OpenCV库认知
◎【任务实施】
2.2.3 搭建车辆识别的实训环境
2.2.4 检测单帧图像中的车辆
2.2.5 检测视频中的车辆
◎【实训工单】
◎【任务小结】
任务2.3 毫米波雷达测距应用实践
◎【任务导入】
◎【相关知识】
2.3.1 毫米波雷达认知
2.3.2 毫米波雷达的测距原理
◎【任务实施】
2.3.3 查看毫米波雷达基本参数
2.3.4 查看毫米波雷达技术参数
2.3.5 查看毫米波雷达通信协议
2.3.6 搭建测试环境
◎【实训工单】
◎【任务小结】
【项目总结】
项目3 自适应巡航控制系统
【项目背景】
【项目目标】
【知识框架】
任务3.1 自适应巡航控制系统认知
◎【任务导入】
◎【相关知识】
3.1.1 自适应巡航控制系统的基本概念及组成
3.1.2 自适应巡航控制系统的工作原理
◎【应用实例】
3.1.3 福特汽车自适应巡航控制系统
3.1.4 一汽大众汽车自适应巡航控制系统
3.1.5 沃尔沃汽车自适应巡航控制系统
◎【巩固与提升】
◎【任务小结】
任务3.2 交通标志识别应用实践
◎【任务导入】
◎【相关知识】
3.2.1 认识交通标志
3.2.2 交通标志识别的基本原理与方法
3.2.3 HSV模型认知
3.2.4 NumPy库认知
◎【任务实施】
3.2.5 搭建实训环境
3.2.6 交通标志图像预处理
3.2.7 识别交通标志
◎【实训工单】
◎【任务小结】
任务3.3 激光雷达测距应用实践
◎【任务导入】
◎【相关知识】
3.3.1 激光雷达认知
3.3.2 激光雷达的测距原理
◎【任务实施】
3.3.3 查看激光雷达基本参数
3.3.4 查看激光雷达技术参数
3.3.5 查看激光雷达通信协议
3.3.6 搭建测试环境
◎【实训工单】
◎【任务小结】
【项目总结】
项目4 车道保持辅助系统
【项目背景】
【项目目标】
【知识框架】
任务4.1 车道保持辅助系统认知
◎【任务导入】
◎【相关知识】
4.1.1 车道保持辅助系统的基本概念与组成
4.1.2 车道保持辅助系统的工作原理
◎【应用实例】
4.1.3 东风本田汽车车道保持辅助系统
4.1.4 一汽大众汽车车道保持辅助系统
4.1.5 沃尔沃汽车车道保持辅助系统
◎【巩固与提升】
◎【任务小结】
任务4.2 车道线检测应用实践
◎【任务导入】
◎【相关知识】
4.2.1 车道线检测的传统方法
4.2.2 车道线检测的原理
4.2.3 Canny算子认知
4.2.4 霍夫变换认知
◎【任务实施】
4.2.5 搭建实训环境
4.2.6 Canny边缘检测
4.2.7 手动分割路面区域
4.2.8 霍夫变换得到车道线
4.2.9 获取车道线并叠加到原始图像中
◎【实训工单】
◎【任务小结】
【项目总结】
项目5 自动泊车辅助系统
【项目背景】
【项目目标】
【知识框架】
任务5.1 自动泊车辅助系统认知
◎【任务导入】
◎【相关知识】
5.1.1 自动泊车辅助系统的基本概念与组成
5.1.2 自动泊车辅助系统的工作原理
◎【应用实例】
5.1.3 奔驰汽车自动泊车辅助系统
5.1.4 上汽大众汽车自动泊车辅助系统
5.1.5 小鹏P7自动泊车辅助系统
◎【巩固与提升】
◎【任务小结】
任务5.2 超声波雷达测距应用实践
◎【任务导入】
◎【相关知识】
5.2.1 超声波雷达认