《工程力学》按教育部高等学校工科工程力学课程(中、少学时)教学基本要求和全国各高校工程力学课程(中、短学时)实际执行教学大纲编写而成。编写中收集了全国各高校多年来工程力学教学改革的共识，适当提高了理论讲述起点，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述。还选编了有关“工程力学试题库”中部分很好试题作为本书的习题和思考题，各章后均设有本章小结，习题附有答案，方便学生自学、归纳、总结和复习。
本书可作为环境、安全、采矿、暖通、地质、测量、冶金、化工及电类等专业中、短学时本科生和专科生的教材或教学参考书，也可供相关工程技术人员参考。

前言
绪论
篇静力学
章静力学基本公理和物体的受力分析
1.1静力学基本概念
1.2静力学基本公理
1.3约束与约束反力
1.4物体的受力分析和受力图
本章小结
思考题
习题
第2章平面汇交力系与平面力偶理论
2.1平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3力矩与力偶的概念及其性质
2.4平面力偶系的合成与平衡
本章小结
思考题
习题
第3章平面任意力系
3.1力线平移定理
3.2平面任意力系向已知点的简化与力系的主矢和主矩
3.3简化结果分析与合力矩定理
3.4平面任意力系的平衡条件与平衡方程
3.5平面平行力系的平衡方程
3.6静定和静不定问题与物体系统的平衡
*3.7平面简单桁架的内力计算
本章小结
思考题
习题
第4章摩擦
4.1引言
4.2滑动摩擦
4.3考虑滑动摩擦时的平衡问题
4.4滚动摩擦的概念
本章小结
思考题
习题
第5章空间力系
5.1力在空间坐标轴上的投影
5.2力对轴的矩、力对点的矩与合力矩定理
5.3空间汇交力系的合成与平衡
5.4空间任意力系的平衡方程与空间约束
5.5空间平行力系的中心与物体的重心
本章小结
思考题
习题
第2篇运动学
第6章点的运动学
6.1点运动的矢径法
6.2点运动的直角坐标法
6.3点运动的自然法
本章小结
思考题
习题
第7章刚体的基本运动
7.1刚体的平行移动
7.2刚体的定轴转动
7.3定轴转动刚体内各点的速度和加速度
本章小结
思考题
习题
第8章点的合成运动
8.1点的合成运动的概念
8.2点的速度合成定理
8.3牵连运动为平动时点的加速度合成定理
*8.4牵连运动为转动时点的加速度合成定理
本章小结
思考题
习题
第9章刚体的平面运动
9.1刚体平面运动的概念
9.2平面运动分解为平动和转动
9.3平面图形内各点的速度
*9.4平面图形内各点的加速度
本章小结
思考题
习题
第3篇动力学
0章动力学基本方程
10.1动力学基本定律
10.2质点运动的微分方程
10.3质点动力学的两类基本问题
本章小结
思考题
习题
1章动量定理
11.1动力学普遍定理概述
11.2质点的动量定理
11.3质点系的动量定理
11.4质心运动定理
本章小结
思考题
习题
2章动量矩定理
12.1质点的动量矩定理
12.2质点系的动量矩定理
12.3刚体定轴转动微分方程
12.4刚体对轴的转动惯量
本章小结
思考题
习题
3章动能定理
13.1功与功率
13.2动能
13.3质点的动能定理
13.4质点系的动能定理
*13.5动力学普遍定理的综合应用
本章小结
思考题
习题
4章动静法
14.1质点的动静法
14.2质点系的动静法
14.3刚体惯性力系的简化
*14.4刚体定轴转动时轴承动反力的概念
本章小结
思考题
习题
第4篇材料力学
5章材料力学的基本概念
15.1材料力学的任务
15.2变形固体的基本假设
15.3构件分类及杆件变形的基本形式
本章小结
思考题
习题
6章轴向拉伸与压缩
16.1轴向拉伸或压缩时的内力
16.2轴向拉伸或压缩时的应力
16.3轴向拉伸或压缩时的变形
16.4材料拉伸和压缩时的力学性能
16.5杆件拉伸或压缩时的强度计算
16.6轴向拉伸或压缩时的应变能
16.7圣维南原理和应力集中
本章小结
思考题
习题
7章剪切和挤压
17.1剪切的实用计算
17.2挤压的实用计算
本章小结
思考题
习题
8章扭转
18.1扭转的概念和工程实际中的扭转问题
18.2杆件扭转时的内力
18.3切应力互等定理与剪切胡克定律
18.4圆轴扭转时的应力和变形
18.5圆轴扭转时的强度和刚度计算
18.6矩形截面杆的扭转
本章小结
思考题
习题
9章弯曲内力
19.1弯曲的相关概念
19.2静定梁的分类
19.3剪力与弯矩
19.4剪力图和弯矩图
19.5载荷集度、剪力和弯矩间的微分关系
本章小结
思考题
习题
第20章弯曲应力
20.1弯曲正应力
20.2弯曲正应力的强度条件
20.3弯曲切应力及强度条件
20.4提高弯曲强度的措施
本章小结
思考题
习题
第21章弯曲变形
21.1梁弯曲的基本方程
21.2用积分法求弯曲变形
21.3用叠加法求弯曲变形
21.4梁的刚度条件
本章小结
思考题
习题
第22章应力状态和强度理论
22.1应力状态的概念
22.2二向应力状态分析——解析法
22.3二向应力状态分析——图解法
22.4三向应力状态分析
22.5广义胡克定律
22.6强度理论及其应用
本章小结
思考题
习题
第23章组合变形
23.1组合变形的概念
23.2拉伸（压缩）与弯曲的组合
23.3扭转与弯曲的组合
本章小结
思考题
习题
第24章压杆稳定
24.1压杆稳定的概念
24.2细长压杆临界压力的欧拉公式
24.3临界应力与欧拉公式的应用范围
24.4压杆的稳定性计算
24.5提高压杆稳定性的措施
本章小结
思考题
习题
习题答案
参考文献
附录A截面图形的几何性质
附录B型钢表