本书为全国高职高专教育上建类专业教学指导委员会规划推荐教材。全书共八章  ，从介绍可编程控制器的特点、基本结构入手，详细介绍了可编程序控制器的工作方式与工作原理。然后以三菱F1系列的可编程序控制器为例，系统地介绍了可编程序控制器的硬件结构和指令系统，使学生了解具体可编程序控制器的特性、编程元件，掌握指令系统的使用。在此基础上，通过循序渐进、由浅入深的方式，先系统地讲述了基本编程语言、编程方法及实用、易懂的基本编程例子，然后详细地讲述了基本编程序控制器系统设计的步骤方法，并科学地选择了几个实用的、有特色的应用编程例子。本书每章后均备有思考题与习题；还提供了11个实用的实验指导；附录中提供了常见的五种类型PLC性能、指令及三菱编程软件。
    本书可作为高职职业院校电类、非电类各专业学生的教材，也可供电气工程、计算机应用、机电一体化等专业的工程技术人员参考。