本书主要介绍导弹制导控制的基本原理、制导控制系统设计与分析的基本方法。全书共13章，包括概论、导弹运动模型与基本特性、导弹测量装置、导弹操纵机构、经典导引方法与导引弹道、现代导引方法、遥控制导原理、自寻的制导原理、导弹控制系统、自寻的制导系统分析与设计、遥控制导系统分析与设计、导弹制导新技术、导弹控制新技术。
本书可作为高等学校控制科学与工程、航空宇航科学与技术、电子科学与技术等相关学科的研究生教材，也可供从事导弹制导与控制系统设计的工程技术人员参考。

前言
第1章 概论
1.1 导弹概述
1.1.1 火箭与导弹
1.1.2 导弹的分类
1.2 导弹制导基本原理
1.2.1 导弹制导的基本概念
1.2.2 导弹制导的一般原理
1.3 导弹制导系统
1.3.1 导弹制导系统的基本组成
1.3.2 导弹制导系统的分类
1.4 导弹控制系统
1.4.1 导弹控制的基本原理
1.4.2 导弹控制的基本方式与控制模式
1.4.3 导弹控制的通道与基本控制系统
1.5 对制导系统的基本要求
思考题
第2章 导弹运动模型与基本特性
2.1 导弹飞行力学基础
2.1.1 坐标系定义与转换关系
2.1.2 作用在弹体上的力和力矩
2.2 导弹的运动模型
2.2.1 导弹的动力学方程和运动学方程
2.2.2 导弹弹体小扰动线性化模型
2.3 导弹的基本特性
2.3.1 导弹的速度特性
2.3.2 导弹的机动性
2.3.3 导弹的动力学特性
2.3.4 导弹的操控特性
思考题
第3章 导弹测量装置
3.1 导弹运动参数测量装置——陀螺仪
3.1.1 陀螺仪的基本原理
3.1.2 三自由度陀螺仪
3.1.3 二自由度陀螺仪
3.1.4 其他新型陀螺仪
3.2 导弹运动参数测量装置——加速度计
3.2.1 重锤式加速度计
3.2.2 摆式加速度计
3.2.3 新型加速度计
3.3 导弹目标运动参数测量装置——测角仪
3.3.1 红外测角仪
3.3.2 雷达测角仪
3.4 导弹目标运动参数测量装置——雷达测距
3.4.1 雷达脉冲测距
3.4.2 雷达调频测距
思考题
第4章 导弹操纵机构
4.1 操纵机构的基本概念与基本要求
4.1.1 舵系统的分类
4.1.2 舵系统的技术要求
4.2 电动舵机与舵系统
4.2.1 电动舵机
4.2.2 典型电动舵系统
4.3 液压舵机和气动舵机
4.3.1 液压舵机和舵系统
4.3.2 气动舵机
4.4 推力矢量控制装置和直接力控制装置
4.4.1 推力矢量控制装置
4.4.2 直接力控制装置
思考题
第5章 经典导引方法与导引弹道
5.1 导引飞行与导引方法
5.1.1 导引方法
5.1.2 导引弹道
5.2 自寻的导引方法
5.2.1 追踪法
5.2.2 平行接近法
5.2.3 比例导引法
5.2.4 比例导引的演化及其分析
5.3 遥控导引方法
5.3.1 三点法导引
5.3.2 前置量法导引
5.4 导引方法的应用
思考题
第6章 现代导引方法
6.1 最优导引法
6.1.1 导弹-目标相对运动状态方程
6.1.2 基于二次型的最优导引律
6.1.3 以视线角速率为变量的最优导引律
6.2 滑模变结构导引方法
6.2.1 滑模变结构控制基本理论
6.2.2 滑模变结构导引律
6.2.3 最优滑模导引方法
6.3 基于鲁棒控制的导引方法
6.3.1 L2鲁棒控制理论
6.3.2 基于L2鲁棒控制理论的鲁棒导引律
6.4 目标运动信息辅助的智能导引方法
6.4.1 目标加速度信息辅助的比例导引方法
6.4.2 目标加速度信息的获取
6.4.3 比例+微分导引律分析
思考题
第7章 遥控制导原理
7.1 方案制导系统及原理
7.2 遥控制导系统及原理
7.2.1 遥控制导系统
7.2.2 遥控制导指令生成原理
7.2.3 雷达波束制导指令
7.2.4 激光波束制导原理
思考题
第8章 自寻的制导原理
8.1 自寻的制导介绍
8.1.1 红外自寻的制导
8.1.2 雷达自寻的制导
8.2 导引头
8.2.1 导引头的基本原理与分类
8.2.2 导引头的工作状态与基本功能
8.2.3 导引头稳定平台
8.2.4 导引头功能实现原理
8.3 光学自寻的制导原理
8.3.1 点源红外自寻的制导原理
8.3.2 红外成像自寻的制导原理
8.3.3 激光自寻的制导原理
8.3.4 电视自寻的制导原理
思考题
第9章 导弹控制系统
9.1 导弹动力学特性
9.1.1 导弹动力学特性分析
9.1.2 对控制系统的基本要求
9.2 导弹控制系统的设计与要求
9.2.1 导弹控制系统的设计方法
9.2.2 导弹控制系统的品质标准
9.3 导弹过载控制系统
9.3.1 典型过载控制系统
9.3.2 特殊过载控制系统
9.4 其他导弹控制系统
9.4.1 滚动运动稳定与控制系统
9.4.2 导弹高度控制系统
9.4.3 导弹航向控制系统
思考题
第10章 自寻的制导系统分析与设计
10.1 自寻的制导系统
10.1.1 基本组成与基本特性
10.1.2 自寻的制导误差信号的形成
10.2 典型环节的动态特性
10.2.1 导引头的动态特性
10.2.2 运动学环节传递函数
10.2.3 弹体特性与控制系统
10.3 自寻的制导系统的分析
10.3.1 自寻的制导系统的频域分析法
10.3.2 自寻的制导系统的直接统计分析法
10.4 自寻的制导系统的扭角计算与分析
思考题
第11章 遥控制导系统分析与设计
11.1