摄影测量是获取全要素地理空间信息最重要、最快捷、应用最广泛的技术手段。本书系统阐述了摄影测量的理论、技术和方法，并介绍了数字摄影测量、新型传感器成像模型、无人机摄影测量、雷达摄影测量、遥感影像智能解译等当前摄影测量最新的理论和技术成果，力求能够将经典与前沿结合、理论与应用并重，形成内容完善、覆盖面更广的教材内容体系。本书是战略支援部队信息工程大学在中国大学MOOC网上课程“摄影测量学”的配套教材。
本书可作为测绘科学与技术专业本科和研究生的教学用书，也可供摄影测量与遥感及相关专业从事教学、科研和工程实践工作的人员学习参考。

前言
第1章 绪论
1.1 什么是摄影测量
1.2 摄影测量发展历史
1.2.1 摄影及摄影测量的起源
1.2.2 摄影测量的发展历史
1.2.3 摄影测量与遥感
1.3 摄影测量分类
1.3.1 按应用对象分类
1.3.2 按成像距离分类
1.3.3 按发展阶段分类
1.3.4 按获取数据的传感器类型分类
1.4 摄影测量发展趋势
1.4.1 高分辨率遥感测绘卫星蓬勃发展
1.4.2 轻小型低空无人遥感平台广泛应用
1.4.3 人工智能技术推动摄影测量作业迈向自动化
1.4.4 摄影测量从地球测绘走向深空测绘
思考题
本章参考文献
第2章 遥感影像获取
2.1 数字影像
2.2 数字航空影像获取
2.2.1 航空摄影和航空摄影测量基本概念
2.2.2 航空摄影平台
2.2.3 航空摄影测量常用成像载荷
2.2.4 航空摄影测量对影像质量和飞行质量的要求
2.2.5 倾斜航空摄影测量对影像获取的要求
2.3 卫星影像获取
2.3.1 航天器轨道
2.3.2 遥感测绘卫星轨道类型
2.3.3 航天摄影测量对影像重叠度的要求
思考题
本章参考文献
第3章 单张影像解析基础
3.1 中心投影及其特征
3.1.1 投影及其分类
3.1.2 中心投影的主要特征
3.1.3 透视变换中的特殊点、线、面
3.1.4 航摄影像和地形图的比较
3.2 摄影测量常用坐标系的建立
3.2.1 像平面坐标系
3.2.2 像空间坐标系
3.2.3 摄影测量坐标系
3.2.4 地面辅助坐标系
3.2.5 大地测量坐标系
3.3 影像的内外方位元素
3.3.1 影像内方位元素
3.3.2 影像外方位元素
3.3.3 影像方位元素与摄影测量常用坐标系之间关系
3.4 共线条件方程
3.4.1 旋转矩阵
3.4.2 共线条件方程的推导
3.5 共线条件方程的实用形式
3.5.1 倾斜影像和水平影像相应像点的坐标关系
3.5.2 共线条件方程的一次项公式
3.5.3 透视变换中的简化共线条件方程
3.6 直接线性变换公式
3.7 线阵传感器成像模型
3.8 有理函数模型
3.9 影像比例尺
3.9.1 影像比例尺的基本概念
3.9.2 像点比例尺的概念和一般公式
3.9.3 影像比例尺和测图比例尺的关系
3.10 倾斜误差与投影误差
3.10.1 倾斜误差
3.10.2 投影误差
3.11 像点坐标系统误差
3.11.1 相机物镜的畸变差
3.11.2 大气折光差
3.12 地球曲率对摄影测量精度的影响
思考题
本章参考文献
第4章 单像作业理论
4.1 影像内定向
4.1.1 内定向的目的
4.1.2 内定向的方法
4.2 单像空间后方交会
4.2.1 基本原理
4.2.2 计算过程
4.2.3 空间后方交会的精度
4.3 光学相机的检校
4.3.1 单像空间后方交会相机检校
4.3.2 直接线性变换法相机检校
4.3.3 相机检校的实施
4.4 正射影像制作
4.4.1 正射影像的概念
4.4.2 影像纠正基本原理
4.4.3 影像像素坐标系与像平面坐标系之间的转换关系
4.4.4 正解法数字微分纠正
4.4.5 反解法数字微分纠正
思考题
本章参考文献
第5章 立体像对与立体观测
5.1 立体像对
5.2 几何模型
5.3 立体像对的方位元素
5.3.1 像对的相对方位元素
5.3.2 像对的绝对方位元素
5.3.3 立体像对角方位元素之间关系
5.4 标准式立体像对
5.5 像对的立体观察与量测
5.5.1 眼睛和视觉
5.5.2 像对的立体观察
5.5.3 像对的立体量测
思考题
本章参考文献
第6章 立体像对作业理论
6.1 立体像对的相对定向
6.1.1 共面条件方程
6.1.2 共面条件方程线性化
6.1.3 相对方位元素的计算
6.2 空间前方交会
6.2.1 空间前方交会点投影系数公式
6.2.2 利用点投影系数计算模型点和地面点坐标
6.2.3 利用共线条件方程的前方交会
6.3 立体像对的绝对定向
6.3.1 绝对定向方程
6.3.2 重心化坐标在绝对定向中的应用
6.3.3 绝对定向的计算过程
6.3.4 绝对定向元素、相对定向元素和影像外方位元素之间联系
思考题
本章参考文献
第7章 数字空中三角测量
7.1 空中三角测量基本思想
7.2 单航带空中三角测量
7.2.1 航带模型的构建
7.2.2 航带模型的绝对定向
7.2.3 航带模型的非线性变形改正
7.3 航带法区域网空中三角测量
7.3.1 基本思想
7.3.2 误差方程
7.3.3 计算过程
7.3.4 多余观测数计算
7.4 独立模型法区域网空中三角测量
7.4.1 基本思想
7.4.2 误差方程式
7.4.3 计算过程
7.4.4 多余观测数计算
7.5 光束法区域网空中三角测量
7.5.1 基本思想
7.5.2 误差方程
7.5.3 基本过程
7.5.4 多余观测数计算
7.6