本书除绪论外共分为6个项目，主要内容包括平面机构的认识与表达、常用机构的分析与应用、机械传动分析与应用、机件连接分析与应用、轴系零件部件分析与应用、轮系分析与应用。
本书内容丰富，实用性强，可作为高等学校、高等专科学校、成人高校及高等职业、中等职业学校的机械类及相关专业机械基础教材，也可作为相关从业人员的参考用书。

绪论
项目1 平面机构的认识与表达
任务1.1 认识机器与机构
任务1.2 表达机构
任务1.3 判别机构是否有确定运动
项目2 常用机构的分析与应用
任务2.1 平面四杆机构的分析与应用
任务2.2 凸轮机构的分析与应用
任务2.3 其他机构的分析与应用
项目3 机械传动分析与应用
任务3.1 齿轮传动分析与应用
任务3.2 挠性件传动的分析与应用
项目4 机件连接分析与应用
任务4.1 螺纹连接的分析与应用
任务4.2 键连接的分析与应用
任务4.3 花键连接的分析
任务4.4 销连接的分析与应用
项目5 轴系零件部件分析与应用
任务5.1 轴的分析与应用
任务5.2 轴承的分析与应用
任务5.3 轴间连接件的分析与应用
项目6 轮系分析与应用
任务6.1 认识轮系及其分类
任务6.2 轮系传动比计算
任务6.3 轮系的功用
综合练习题
附录
参考文献