全书共分两篇。第1篇为电气控制技术，共5章，分别是常用低压电器，基本电气控制线路，电动机的调速控制，典型生产机械设备电气控制线路，电气控制线路的设计。第2篇为可编程序控制器（PLC）。共8章，分别是可编程序控制器的工作原理及组成，三菱FX系列可编程序控制器，FX系列PLC步进顺控指令及其应用，FX系列PLC应用指令及其应用，FX系列PLC模拟量模块及其应用，FX系列PLC的通信，PLC控制系统设计，西门子S7-1200系列PLC基础。
本书可作为高等院校电气工程及其自动化、机械工程和自动化等相关专业的教材，也可作为相关工程技术人员的参考资料。

第1篇 电气控制技术
1 常用低压电器
1.1 接触器
1.1.1 接触器的结构和工作原理
1.1.2 交、直流接触器的特点
1.1.3 接触器的型号及主要技术参数
1.2 继电器
1.2.1 电磁式继电器
1.2.2 时间继电器
1.2.3 热继电器
1.2.4 速度继电器
1.2.5 固态继电器
1.3 熔断器
1.4 低压断路器
1.5 低压隔离器
1.6 主令电器
1.6.1 按钮
1.6.2 位置开关
1.6.3 万能转换开关
1.6.4 凸轮控制器和主令控制器
1.7 其他低压电器
习题及思考题
2 基本电气控制线路
2.1 电气控制线路的绘图原则及标准
2.1.1 电气线路图中的图形符号及文字符号
2.1.2 电气原理图
2.1.3 电气元件的布置图
2.1.4 电气接线图
2.2 交流异步电动机的基本控制线路
2.2.1 直接启动控制线路
2.2.2 点动控制线路
2.2.3 多地控制线路
2.2.4 正反转控制线路
2.2.5 自动往返行程控制线路
2.2.6 顺序启停控制线路
2.3 交流异步电动机的降压启动控制线路
2.3.1 三相笼型异步电动机的降压启动
2.3.2 三相绕线式异步电动机的启动控制线路
2.4 交流异步电动机的制动控制线路
2.4.1 反接制动控制线路
2.4.2 能耗制动控制线路
2.5 液压电气控制
2.6 直流电动机的基本控制线路
2.6.1 直流电动机的基本控制方法
2.6.2 直流电动机的基本控制线路
习题及思考题
3 电动机的调速控制
3.1 直流电动机的调速控制方法
3.2 直流电动机无级调速
3.2.1 直流调速系统用的可控直流电源
3.2.2 转速控制的要求和主要技术指标
3.2.3 带转速负反馈的单闭环直流调速系统
3.3 三相笼型异步电动机的调速控制线路
3.3.1 交流调速系统的分类
3.3.2 三相笼型异步电动机的变极对数调速
3.3.3 电磁转差离合器调速异步电动机的控制线路
3.3.4 三相笼型异步电动机的变频调速工作原理
3.3.5 变频器的应用
习题及思考题
4 典型生产机械设备电气控制线路
4.1 分级振动筛电气控制线路
4.2 C650型卧式普通车床电气控制线路
4.2.1 主要结构及运动形式78cmB
4.2.2 电力拖动及控制要求
4.2.3 C650型卧式普通车床的电气控制线路分析
4.3 X62W型卧式普通铣床电气控制线路
4.3.1 X62W型卧式万能铣床主要结构及运动形式
4.3.2 X62W型卧式万能铣床的电力拖动及控制要求
4.3.3 X62W型卧式万能铣床控制电路分析
4.3.4 X62W型卧式万能铣床电气控制电路的特点
4.4 桥式起重机的电气控制
4.4.1 桥式起重机的结构及运动情况
4.4.2 桥式起重机对电力拖动和电气控制的要求
4.4.3 20/5t桥式起重机电气控制线路分析
习题及思考题
5 电气控制线路的设计
5.1 电气设计的基本内容
5.1.1 电气设计的技术条件
5.1.2 电气传动方案的选择
5.2 电动机的选择
5.2.1 电动机结构型式的选择
5.2.2 电动机容量的选择
5.2.3 电动机额定电压的选择
5.2.4 电动机额定转速的选择
5.3 电气控制线路的设计
5.3.1 电气控制线路的设计方法
5.3.2 控制线路设计的一般步骤
5.3.3 控制线路设计中应注意的问题
5.4 电工仿真软件简介
习题及思考题
第2篇 可编程序控制器（PLC）
6 可编程序控制器的工作原理及组成
6.1 概述
6.1.1 PLC的分类
6.1.2 PLC的发展
6.2 可编程序控制器的基本结构及工作原理
6.2.1 PLC的基本结构
6.2.2 PLC的工作原理
6.3 可编程序控制器的特点及应用
6.3.1 PLC的特点
6.3.2 PLC的应用领域
习题及思考题
7 三菱FX系列可编程序控制器
7.1 可编程序控制器的编程语言
7.1.1 PLC编程语言的国际标准
7.1.2 FX系列PLC梯形图的编程举例
7.1.3 S系列PLC的梯形图编程举例
7.1.4 梯形图的主要特点
7.2 FX系列可编程序控制器的编程元件
7.2.1 输入继电器X
7.2.2 输出继电器Y
7.2.3 辅助继电器M
7.2.4 状态元件S
7.2.5 指针P/I
7.2.6 常数K/H
7.2.7 定时器T
7.2.8 计数器C
7.2.9 寄存器
7.3 可编程序控制器梯形图的编程原则
7.4 FX系列PLC的基本逻辑指令
7.4.1 LD、LDI、OUT指令
7.4.2 触头串联指令AND和ANI
7.4.3 触头并联指令OR、ORI
7.4.4 串联电路块的并联指令ORB
7.4.5 并联电路块的串