本书是与企业专家共同研究开发，以自动供料机、自动分拣系统、装配生产线为教学项目，展开工程实践项目训练。
本书共设计3个项目，分别是自动供料机设计与运行、自动分拣系统设计与运行和装配生产线设计与运行，将自动化生产线上所涉及的传感器技术、可编程序控制器技术、电机与电气控制技术、气动与液压技术、工业机械手技术、计算机通信技术和触摸屏组态技术等内容融为一体，进行基于工程项目的设计与运行，突出职业能力的培养。
本书项目内容来源于生产实际，采用了大量的图片，并配有项目设计过程中所需要的相关知识、工艺记录等。
本书既可作为职业教育本科层次专业智能控制技术、智能制造工程技术、电气工程及其自动化专业教材，也可作为职业教育专科层次机电一体化技术、电气自动化技术、自动化生产设备应用等专业的教材，还可作为相关企业的培训教材以及工程项目技术人员的参考用书。

前言
二维码索引
项目一 自动供料机设计与运行
项目构思
一、自动线的认知
（一）自动机的通用结构
（二）自动机的控制系统
（三）自动线的定义、特点及应用
（四）自动线的组成及类型
（五）自动线的控制系统
（六）自动生产线实例
（七）自动机的生产率分析
（八）自动线的生产率分析
（九）提高自动机与自动线生产率的途径
（十）自动机与自动线的工艺方案选择
（十一）几种典型生产线在轻工业生产中的应用
二、自动供料机的结构
三、自动供料机的气动控制系统
（一）气源装置
（二）空气净化处理装置
（三）标准双作用直线气缸
（四）单电控电磁换向阀、电磁阀组
四、传感器
（一）磁性开关
（二）电感式接近开关
（三）漫射式光电接近开关
（四）接近开关的图形符号
五、常用低压电器元件
项目设计
一、自动供料机零部件结构测绘设计
二、气动控制回路设计
三、电气控制电路设计
四、PLC程序设计
项目实现
一、机械结构安装
二、气路连接和调试
三、电气接线
四、自动供料机单站控制
项目运行
工程训练
项目二 自动分拣系统设计与运行
项目构思
一、自动分拣系统的结构和工作过程
（一）传送和分拣机构
（二）传送带驱动机构
二、旋转编码器概述
三、西门子MM420变频器简介
（一）MM420变频器的安装和接线
（二）MM420变频器的BOP操作面板
（三）MM420变频器的参数
（四）MM420变频器的参数访问
（五）常用参数设置举例
项目设计
一、自动分拣系统零部件结构测绘设计
二、气动控制回路设计
三、电气控制电路设计
四、PLC程序设计
项目实现
一、机械结构安装
二、气路连接和调试
三、电气接线
四、自动分拣系统单站控制
（一）高速计数器的编程
（二）程序结构
项目运行
工程训练
一、测量不同组合工件的高度
二、S18UIA超声波传感器在传送带上的安装
三、超声波传感器的接线
四、用S7-224XP PLC做控制器
（一）工件高度测量方法简介
（二）编程思路
项目三 装配生产线设计与运行
项目构思
项目设计
一、装配生产线辅助装置输送机械手装置的设计
（一）了解输送装置的结构与工作过程
（二）认知伺服电动机及伺服驱动器
（三）松下MINAS A5系列AC伺服电动机驱动器
（四）S7-200 PLC的脉冲输出功能及位控编程
（五）输送机械手安装
（六）PLC控制程序编写和调试
二、装配生产线工艺过程设计
项目实现
一、硬件实现
（一）元件的检查
（二）输送机械手装置侧的安装
（三）自动供料机装置侧的装配及定位安装
（四）自动冲压机装置侧的装配及定位安装
（五）组装机装置侧的装配及定位安装
（六）自动分拣系统装置侧的装配及定位安装
（七）装配生产线主气路连接
（八）装配生产线电源电路连接
二、软件实现
项目运行
一、手动工作模式测试运行
（一）自动供料机的手动工作模式测试
（二）自动冲压机的手动工作模式测试
（三）组装机的手动工作模式测试
（四）自动分拣系统手动工作模式测试
（五）输送机械手的手动工作模式测试
二、全线运行模式测试
（一）复位过程
（二）自动供料机的运行
（三）输送机械手运行
（四）自动冲压机运行
（五）输送机械手运行
（六）组装机运行
（七）输送机械手运行
（八）自动分拣系统运行
（九）停止指令的处理
工程训练
附录
附录A “自动化生产线安装与调试”训练题
附录B 机器视觉
参考文献