本书反映机床技术发展的现状和动向，以机床运动分析为主线，重点选择机构典型（车床）、现代自动化（数控机床）、传动关系复杂（齿轮加工机床）和加工精密（磨床）四类有代表性的机床，以点带面，进行金属切削机床的工作原理、传动及结构基础知识的阐述，主要内容包括：机床的运动分析、车床、数控机床、齿轮加工机床、磨床、其他机床等。本书为普通高校机械制造类及其他相关专业的教材，也可供成人高校、电大、职大以及其他层次学校机械类专业教学使用，还可供机械制造类工厂和科研院所的工程技术人员以及有关部门的技术管理人员参考。

前言
绪论1
习题和思考题11
第一章机床的运动分析12
第一节工件加工表面及其形成方法12
第二节机床的运动16
第三节机床的传动联系和传动原理图20
第四节机床运动的调整24
习题和思考题26
第二章车床27
第一节车床的用途、运动和分类27
第二节CA6140A型卧式车床的工艺范围和布局28
第三节CA6140A型卧式车床的传动系统30
第四节CA6140A型卧式车床的主要结构45
第五节数控（CNC）转塔车床62
第六节DVT250-NC型数控双柱立式车床71
第七节数控纵切自动车床76
习题和思考题83
第三章数控机床86
第一节数控机床的产生和特点86
第二节数控的工作原理88
第三节数控机床的伺服系统92
第四节数控机床的程序编制94
第五节加工中心105
第六节数控车床和车削中心117
第七节车铣复合加工中心124
第八节柔性自动化的发展132
习题和思考题137
第四章齿轮加工机床138
第一节齿轮加工机床的工作原理和分类138
第二节滚齿机的运动分析140
第三节YC3180型淬硬滚齿机146
第四节内联系传动链换置器官的布局方案157
第五节其他齿轮加工机床的运动分析160
第六节数控滚齿机170
习题和思考题174
第五章磨床176
第一节磨床的功用和类型176
第二节M1432B型万能外圆磨床177
第三节其他类型磨床简介181
第四节数控万能外圆磨床188
习题和思考题193
第六章其他机床194
第一节铣床194
第二节镗床198
第三节钻床212
第四节组合机床217
第五节直线运动机床238
习题和思考题241
附录243
附录A常用机床组、系代号及主参数（摘自GB/T 15375—2008）243
附录B机构运动简图符号（摘自GB/T 4460—2013）247
参考文献254