本书由长期从事工业机器人技术相关工作的一线教师和企业工程师，根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验，对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》，结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台（BNRT-IRAP-KR4），按照工业机器人应用编程创新平台认知，以及工业机器人涂胶、焊接、激光雕刻、搬运、码垛及装配应用编程共七个项目进行编写，按照“项目导入、任务驱动”的理念精选内容，每个项目均含有典型案例的编程及操作讲解，并兼顾智能制造装备中工业机器人应用的实际情况和发展趋势。编写中力求做到“理论先进、内容实用、操作性强”，注重学生实践能力和职业素养的养成。
本书是1+X工业机器人应用编程职业技能等级证书初级培训考核的配套教材，可作为工业机器人相关专业和装备制造、电子与信息大类相关专业的教材，也可作为工业机器人集成、编程、操作和运维等工程技术人员的参考用书。

前言
项目一 工业机器人应用编程创新平台
认知
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考题
项目二 工业机器人涂胶应用编程
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考题
项目三 工业机器人焊接应用编程
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考题
项目四 工业机器人激光雕刻应用
编程
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考题
项目五 工业机器人搬运应用编程
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考题
项目六 工业机器人码垛应用编程
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考题
项目七 工业机器人装配应用编程
学习目标
工作任务
实践操作
知识拓展
评价反馈
练习与思考题
附录 工业机器人应用编程职业技能等级证书（KUKA初级）实操考核任务书
参考文献