本书在介绍相关的理论基础知识和分析方法的基础上，力求技术的先进与实用，内容的系统与全面，共收录了18章，包括钻机概述、电动钻机电气控制系统概述、柴油发电机组、柴油机的基本理论与有功均衡、发电机的基本理论与无功均衡、全数字式柴油发电机组控制系统等。希望本书的出版对提高我国装备制造业的核心创新能力，对加快石油钻机自动化、智能化、网络化发展步伐有所贡献。

第1章 钻机概述
第1节 钻机的组成及分类
第2节 钻井工作原理
第3节 电动钻机的发展
第2章 电动钻机电气控制系统概述
第1节 电动钻机驱动形式
第2节 电动钻机电气控制系统的基本构成
第3节 电动钻机电气系统结构形式
第4节 电气控制系统方案的选择
第3章 柴油发电机组
第1节 柴油发电机组的组成和特点
第2节 柴油发电机组的技术条件与性能
第3节 柴油发电机组的自动化性能
第4节 柴油发电机组功率的标定
第5节 电动钻机用柴油发电机组的选配
第6节 钻机网电装置
第4章 柴油机的基本理论与有功均衡
第1节 井场常用柴油机的结构与型号
第2节 柴油机的工作原理
第3节 柴油机的性能与特性
第4节 柴油机的调速系统
第5节 并联柴油发电机组的有功功率分配
第5章 发电机的基本理论与无功均衡
第1节 同步发电机的基本结构
第2节 同步发电机的工作原理
第3节 同步发电机的励磁系统
第4节 同步发电机的电枢反应
第5节 同步发电机的外特性和调节特性
第6节 同步发电机的并列
第7节 同步发电机的电磁功率
第8节 并联柴油发电机组的无功功率分配
第6章 全数字式柴油发电机组控制系统
第1节 全数字式柴油发电机组控制系统的结构
第2节 典型全数字式柴油发电机组控制系统的主要单元模块
第7章 柴油发电机组系统保护
第1节 发电系统综合控制器实现的保护功能
第2节 断路器实现的保护功能
第3节 电流差动继电器实现的差动保护
第4节 柴油发电机组应急保护
第8章 直流驱动系统的基本概念
第1节 直流电动机的工作原理及其特性
第2节 用于电动钻机中的直流电动机的特殊性
第3节 电动钻机的负载及其特性
第4节 闭环调速控制系统
第5节 直流调速器
第9章 电动钻机直流驱动控制
第1节 直流驱动系统的组成
第2节 绞车控制系统
第3节 转盘控制系统
第4节 泥浆泵控制系统
第5节 直流控制单元辅助电路
第10章 交流驱动系统的基本概念
第1节 异步电动机的工作原理及其特性
第2节 变频器专用电动机
第3节 变频调速的基本原理
第4节 变频调速时的机械负载特性
第11章 变频控制系统
第1节 钻机变频驱动系统的组成
第2节 ABB ACS880变频器
第3节 西门子S120变频器
第12章 电动钻机交流驱动控制
第1节 钻机的交流驱动控制
第2节 泥浆泵控制系统
第3节 绞车控制系统
第4节 转盘控制系统
第5节 自动送钻控制系统
第13章 可编程控制器
第1节 S7-1500可编程控制器
第2节 S7-1500 CPU的存储器
第3节 TIA博途软件
第14章 网络通信
第1节 网络通信的基本概念
第2节 全集成自动化
第3节 SIMATIC通信网络
第4节 MPI通信
第5节 PROFIBUS总线
第6节 工业以太网
第7节 PROFINET
第15章 电动钻机监控系统
第1节 电动钻机中可编程控制器的应用
第2节 电动钻机的逻辑控制
第3节 电动钻机的总线结构
第16章 泥浆循环（控制）系统
第1节 泥浆循环系统概述
第2节 泥浆循环路线图
第3节 泥浆循环控制系统图
第4节 泥浆循环系统的主要电气设备
第5节 泥浆循环系统的启动与运转
第6节 泥浆循环系统的维护
第17章 顶部驱动钻井
第1节 顶部驱动钻井装置的发展历程
第2节 顶部驱动钻井装置的组成结构
第3节 顶部驱动钻井装置操作过程
第18章 井场供配电
第1节 交流电动机控制中心
第2节 电动机启动与运转控制
第3节 MCC运行
第4节 安全用电
附录 电动钻机电气控制系统缩写字母注释
参考文献