本书从运动控制系统和变流器供电角度全面讲述了电机与拖动的相关内容，主要包括各类电机（直流电机、変压器、异步电机、同步电机）的基本运行原理、建模、运行特性的分析与计算，由各类电机组成传动系统的起/制动、调速原理与方法，各类驱动与控制用微特电机的运行原理与特性分析，各类新型机电一体化电机如正弦波永磁同步电机、无刷永磁直流电机、开关磁阻电机、步进电机、直线永磁同步电机等的建模、驱动与特性分析以及系统组成，电力拖动系统的方案与电机的选择等。
本书内容通俗易懂、深入浅出，强调物理概念，文字简练流畅，各章均安排了内容简介、本章小结、例题、思考题与练习题
本书可作为自动化、电气自动化以及机电一体化等专业本科生的专业基础教材，也可作为相关专业在运动控制领域的入门性教材。对于长期从事运动控制领域的工程技术人员更新知识，并了解本领域内的最新成果，本书也具有重要的参考价值。
本书附有MATLAB仿真实例，便于自学。

刘锦波，男，1964年1月生，博士，现为山东大学控制科学与工程学院教授。2007年5月-2008年5月获国家留掌基金委全额资助至英国Sheffield大学电子与电气工程系从事永磁直线电机控制器方面的研究。2001年3月-2002年8月曾作为高级研究员在香港城市大学从事多轴永磁无刷直流电机控制系统方面的研究。多年来一直从事电力电子与运动控制方面的教学与科研工作。目前主要讲授本科生的“电机与拖动”、研究生的“Advanced Power Electronics&AC Drives”等课程。曾先后承担航天863课题、教育部留学归国人员科研启动基金、国防科工委课题、香港创新(ITF)基金、山东省中青年科学家基金等课题多项。研究成果分别发表在《中国电机工程学报》、《声学学报》、《电工技术学报》、《机械工程学报》以及Sensors&Actuators：A Physical等国内外著名期刊上，发表论文计40余篇，其中15篇分别被SCI或El收录。目前主要研究领域包括：非线性控制策略在运动控制以及电力电子变流器中的应用、微特电机及其驱动、电动车与数控伺服控制器以及各类电力电子装置的研发等。

绪论
0.1 电机与电力拖动技术的发展概况
0.2 电机学与电力拖动系统的一般分析方法
0.3 课程的性质与任务
0.4 本教材的结构、各章节内容与教学安排
0.5 本课程的学习方法
第1章 电磁学的基本知识与基本定律
1.1 电路的基本定律
1.1.1 基尔霍夫电流定律
1.1.2 基尔霍夫电压定律
1.2 磁场的基本知识
1.2.1 磁感应强度
1.2.2 磁通
1.2.3 磁场强度
1.3 电磁学的基本定律
1.3.1 电生磁的基本定律——安培环路定理
1.3.2 磁生电的基本定律——法拉第电磁感应定律
1.3.3 电磁力定律——毕萨定律
1.3.4 磁路的欧姆定律与线圈电感的表达式
1.4 常用磁性材料及其特性
1.4.1 磁滞回线与磁化曲线
1.4.2 软磁材料与硬磁材料
1.4.3 铁磁材料中的铁耗
1.4.4 永久磁铁的去磁曲线与各种永磁材料的特点
1.4.5 永久磁铁组成磁路的分析方法
本章小结
思考题
练习题
第2章 直流电机的建模与特性分析
2.1 直流电机的基本运行原理与结构
2.1.1 直流电机的基本运行原理
2.1.2 直流电机的结构
2.2 直流电机的额定数据
2.3 直流电机的电枢绕组——电路构成
2.3.1 对直流电枢绕组的要求
2.3.2 直流电机的简单绕组
2.3.3 直流电枢绕组的基本形式
2.4 直流电机的各种励磁方式与磁场
2.4.1 直流电机的各种励磁方式
2.4.2 直流电机的空载主磁场
2.4.3 直流电机负载后的电枢反应磁场
2.4.4 直流电机负载后的气隙磁场
2.5 直流电机的感应电势、电磁转矩与电磁功率
2.5.1 正、负电刷之间感应电势的计算
2.5.2 电磁转矩的计算
2.5.3 直流电机的电磁功率
2.6 直流电机的电磁关系、基本方程式和功率流程图
2.6.1 他励直流电机的基本电磁关系
2.6.2 直流电机的基本方程式与等效电路
2.6.3 直流电机的功率流程图
2.7 直流发电机的运行特性及自励建压过程
2.7.1 直流发电机的运行特性
2.7.2 并励和复励直流发电机空载电压的建立
2.8 他励直流电动机的运行特性
2.8.1 他励直流电动机的工作特性
2.8.2 他励直流电动机的机械特性
2.8.3 他励直流电动机的人为机械特性
2.9 串励直流电动机的机械特性
2.9.1 串励直流电动机的固有机械特性
2.9.2 串励直流电动机的人为机械特性
2.10 复励直流电动机的机械特性
2.11 直流电机的换向
本章小结
思考题
练习题
第3章 直流电机的电力拖动
3.1 电力拖动系统的动力学方程式
3.1.1 单轴电力拖动系统的动力学方程式
3.1.2 多轴电力拖动系统的折算
3.2 运动规划曲线与传动机构最佳传动比的概念
3.2.1 运动规划曲线
3.2.2 传动机构最佳传动比与惯量匹配的概念
3.3 各类生产机械的负载转矩特性
3.4 电力拖动系统的稳定运行条件
3.4.1 稳态运行点与稳定运行的概念
3.4.2 电力拖动系统的稳定运行条件
3.5 直流电力拖动系统动态过程的一般分析与计算
3.5.1 直流电动机电力拖动系统的动态数学模型
3.5.2 直流电力拖动系统动态过程的一般分析计算
3.6 直流电动机的起动
3.7 直流电动机的调速
3.7.1 调速系统的性能指标
3.7.2 他励直流电动机常用的调速方法
3.7.3 调速方式与负载类型的配合
3.8 他励直流电动机的制动
3.8.1 能耗制动
3.8.2 反接制动
3.8.3 回馈制动
3.9 直流电机的供电电源与各种类型的直流电力拖动系统
3.9.1 直流发电机直流电动机组成的电力拖动系统
3.9.2 相控变流器直流电机组成的电力拖动系统
3.9.3 直流斩波器直流电机组成的电力拖动系统
3.10 直流电力拖动系统的四象限运行
3.10.1 他励直流电机四象限运行时的机械特性及其工作状态
3.10.2 各类直流电力拖动系统四象限运行时的工作状态
3.10.3 直流电力拖动系统四象限运行时转矩与转速的能力曲线及安全运行区
本章小结
思考题
练习题
第4章 变压器的建模与特性分析
4.1 变压器的基本工作原理与结构
4.1.1 变压器的基本工作原理
4.1.2 变压器的结构
4.2 变压器的额定值
4.3 变压器的空载运行分析
4.3.1 变压器空载运行时的电磁关系
4.3.2 磁路的电参数等效
4.3.3 变压器的空载电压平衡方程式、相量图及等值电路图
4.4 变压器的负载运行分析
4.4.1 变压器负载运行时的磁势平衡方程式
4.4.2 变压器负载后副边漏磁路的电参数等效
4.4.3 变压器负载运行时的电磁关系
4.5 变压器的基本方程式、等值电路与相量图
4.5.1 变压器负载运行时的基本方程式
4.5.2 变压器负载运行时的等值电路
4.5.3 变压器负载运行时的相量图
4.6