全书系统地介绍了可编程序控制器（PLC）的原理、特点、结构、指令系统和编程方法，介绍了PLC控制系统的设计、安装、调试和维护以及PLC网络技术。本书以OMRON公司的CP1H机型为主，兼顾CPM1A进行分析，以求通过典型事例，学会应用，举一反三，触类旁通。书中介绍了大量的单元程序和完整的控制系统实例，便于读者学习，快速入门。书后附有CX-Programmer编程软件使用说明和指令表。
本书由浅入深、层次清楚、通俗易懂，并有相应的实验指导书配套，可作为高职高专等高等学校电气自动化技术、生产过程自动化技术、机电一体化技术、应用电子技术以及相关专业的教材，也可作为相关技术培训教材或自学用书。

前言
第一章 可编程序控制器基础
第一节 PLC概述
第二节 PLC的基本构成及工作原理
第三节 PLC的技术规格与分类
习题
第二章 可编程序控制器的硬件系统
第一节 CP系列PLC简介
第二节 输入/输出单元
第三节 特殊扩展设备
习题
第三章 简单逻辑控制与基本指令
第一节 编程基础知识
第二节 时序输入/输出指令及应用
第三节 微分指令及应用
第四节 定时器/计数器指令及应用
第五节 时序控制指令及应用
习题
第四章 顺序控制与步进指令
第一节 顺序控制基础知识
第二节 步进指令与顺序控制
第三节 基本指令与顺序控制
第四节 顺序控制程序的综合设计
习题
第五章 应用指令及高功能指令简介
第一节 数据的写入和存放
第二节 数据比较指令
第三节 数据传送指令
第四节 数据移位指令
第五节 运算与转换指令
第六节 子程序指令
第七节 高功能指令系统
习题
第六章 小型PLC的功能及功能单元
第一节 输入时间常数设定功能
第二节 中断控制功能
第三节 高速计数功能
第四节 快速响应功能
第五节 脉冲输出功能
第六节 通信功能
第七节 模拟量I/O功能
习题
第七章 PLC控制系统的设计、调试和维护
第一节 控制系统的设计步骤和PLC选型
第二节 控制系统的硬件设计
第三节 控制系统的软件设计
第四节 信号处理及程序设计
第五节 控制系统的安装、调试及维护
习题
第八章 可编程序控制器网络
第一节 PLC网络通信的基础知识
第二节 OMRON PLC网络
第三节 PLC网络在自动化立体仓库中的应用
习题
附录
附录A OMRON小型PLC性能规格
附录B CX-Programmer编程软件的使用
附录C OMRON CPM1A指令汇编
附录D OMRON CP1H指令功能分类
附录E CP1H操作技术资料
参考文献