本书深入浅出地介绍了构建移动机器人平台所需的综合知识，涵盖了硬件和软件诸多方面。本书以清晰的学习路径和全面的底层逻辑为基石，帮助读者轻松地构建和编程机器人，避免了深入每个科目复杂部分的困难。书中聚焦于树莓派与硬件交互的编程，全面覆盖了从选用机器人控制器的微计算机（即树莓派）到为车轮驱动电机供电等系统性知识。读者可了解并掌握如何利用传感器检测障碍物、训练机器人建立地图并规划避障路径，以及实现代码的模块化和与其他机器人项目进行代码互换。此外，本书还详细阐述了如何运用树莓派的GPIO硬件接口端子和现有库，把树莓派转变成一个经济实用且性能卓越的机器人。

劳埃德·布朗巴赫
居住在美国密歇根州罗切斯特山。他是Wayne Robotics Club比赛团队的共同负责人。他从NASA 2007年(自主)月球碎屑开采挑战赛开始，多次参加了机器人挑战赛，并在2019年智能地面车辆挑战赛中，带领团队完成了路径规划和避障软件模块的开发。
他是一位有十五年经验的控制工程师，他将两年的电子学、控制理论、传感器和微控制器学习教育经验以及四年的工程师实践经验结合起来，为他的公司设计并实施指定的机电解决方案。除此之外，他还对机器人俱乐部的新成员进行指导。他坚信维护技能多元化和保持技能的先进性是很重要的，因此他再次回到大学课堂，完成了相关学习，并取得了计算机科学学位。

绪论
第1章 选择并构建一个机器人计算机
第2章 GPIO硬件接口引脚的概述及使用
第3章 机器人平台
第4章 机器人电机类型和电机控制
第5章 与传感器和其他设备通信
第6章 其他有用的硬件
第7章 添加计算机来控制机器人
第8章 机器人的控制策略
第9章 协调各个部件
第10章 用于机器人导航的地图构建
第11章 机器人跟踪和定位
第12章 自主运动
第13章 自主路径规划
第14章 里程计的轮式编码器
第15章 超声波测距仪
第16章 惯性测量单元——加速度计，陀螺仪和磁力计
第17章 GPS和外部信标系统
第18章 激光雷达设备和数据
第19章 相机的实时视觉
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