本书根据读者反馈以及作者对整个知识体系的思考，新增了模型设计要点等内容，并对悬架计算进行了更新和补充说明。本书的核心内容是汽车悬架构件（导向机构、弹性元件、梯形机构、阻尼元件和稳定装置等）的设计计算，同时也概述了汽车悬架的现状和发展，介绍了汽车悬架的相关基础理论和有关悬架系统的部分知识，理论体系完整，逻辑结构清晰，计算步骤清楚。本书适合汽车工程技术人员进行汽车悬架设计计算之用，也可供相关专业师生和技术人员参考。

前言
第一章 汽车悬架的基本知识
第一节 汽车悬架构件
一、导向机构
二、弹性元件
三、梯形机构
四、阻尼元件
五、稳定装置
第二节 汽车悬架形式
一、悬架的基本要求
二、悬架的分类
（一）按功能原理划分
（二）按导向机构划分
（三）按弹性元件划分
第三节 汽车悬架形式的发展
一、导向机构悬架形式的发展
（一）单臂悬架的发展
（二）从单臂到双臂
（三）麦弗逊悬架
（四）平衡悬架
二、弹性元件悬架形式的发展
（一）钢板弹簧悬架
（二）螺旋弹簧悬架
（三）扭杆弹簧悬架
（四）空气弹簧悬架
（五）油气弹簧悬架
第二章 汽车悬架的基础理论
第一节 汽车悬架术语和力矩中心
一、特定术语
二、力矩中心
（一）定义
（二）相关定理
（三）悬架的侧倾力矩中心
（四）多轴汽车的纵倾力矩中心（瞬时中心）
第二节 多轴汽车的特性参数
一、特性参数
（一）摆振瞬时中心（轴线）距
（二）组合线刚度
（三）中性面
（四）内心距（二面距）
（五）换算线刚度
二、角刚度与角刚度比
（一）角刚度
（二）角刚度比
第三节 汽车平顺性的评价指标
一、ISO2631标准
二、常用评价指标
第四节 汽车操纵稳定性的评价指标
一、定义及研究对象
二、评价指标
三、车身稳定性
第三章 汽车悬架构件的设计计算
第一节 汽车导向机构
一、车轮定位参数
（一）轮距
（二）车轮外倾角
（三）前束
二、麦弗逊悬架的导向机构
（一）悬架中心和力矩中心
（二）换算线刚度和角刚度
（三）受力分析
三、半拖臂悬架的导向机构
（一）相关参数
（二）线刚度与角刚度
（三）设计要点
四、双横臂悬架的导向机构
（一）空间模型
（二）运动学特性
（三）弹性元件受力
（四）换算刚度
（五）摆臂临界角
五、单纵臂悬架的导向机构
六、钢板弹簧悬架的导向机构
（一）对称板簧的运动特性
（二）非对称板簧的运动特性
（三）中心扩展法的作图步骤及其修正方法
（四）两点偏转法的作图步骤及其修正方法
七、空气弹簧悬架的导向机构
第二节 汽车弹性元件
一、钢板弹簧
（一）普通钢板弹簧
（二）变断面钢板弹簧
（三）渐变刚度钢板弹簧
（四）非对称钢板弹簧
二、螺旋弹簧
（一）普通压缩螺旋弹簧
（二）变参数压缩螺旋弹簧
（三）变节距压缩螺旋弹簧
（四）变圈径等节距压缩螺旋弹簧
（五）等螺旋角圆锥压缩螺旋弹簧
（六）变丝径等内径压缩螺旋弹簧
三、扭杆弹簧
（一）端部结构和相关参数
（二）变形及刚度
（三）扭杆直径的确定
（四）容量与容量比
（五）材料和应力
四、空气弹簧
（一）空气弹簧的特点
（二）空气弹簧的类型
（三）空气弹簧的刚度计算
五、油气弹簧
第三节 汽车稳定装置
一、稳定装置的设计规范
二、稳定装置的设计计算
三、结构及布置
四、普通型杆体变形公式的推导
第四节 汽车梯形机构
一、普通梯形机构
（一）内外轮转角关系
（二）转弯半径的计算
（三）梯形机构的转向特性
（四）转向机构附加牵动轮转向
二、断开式梯形机构
（一）机构的设计
（二）内外轮转角关系
（三）侧倾牵动车轮偏转角
第五节 汽车阻尼元件
一、概述
二、汽车阻尼元件的选用设计
（一）阻尼特性
（二）阻尼比
（三）阻尼系数
（四）最大卸荷力
（五）工作缸直径的确定
（六）合理的布置位置
第四章 汽车悬架系统
第一节 多轴汽车的负荷分配
一、负荷分配检验计算
（一）公式的建立
（二）计算示例
二、负荷分配设计计算
（一）等刚度负荷分配法
（二）等频率负荷分配法
（三）均布轴负荷分配法
第二节 悬架特性
一、悬架的弹性特性
（一）合理的满载频率
（二）合适的频率特性
二、获得最大动容量的条件
三、行程和容量的分配
（一）线性特性的情况
（二）二刚度特性的情况
（三）渐变刚度特性的情况
第三节 轮胎气压的地位和选定
一、轮胎气压的重要地位
（一）轮胎变形公式
（二）轮胎接地压力公式
（三）单次通过圆锥指数公式
（四）轮胎的侧偏刚度公式
二、轮胎气压的选取