本书是入门阶段的人工智能技术读物，使读者获得人工智能的入门知识和基本的人工智能思维模式与动手能力，主要内容包括人类智能与人工智能的关系、人工智能的定义、人工智能六大实现途径、智能系统的动手实践等，为学校开展人工智能入门教学或者读者自学人工智能技术提供参考和指南。

刘峡壁，北京理工大学计算机学院教授、博士生导师，智能信息技术北京市重点实验室副主任，中国医学装备协会理事，中国人工智能学会中小学工作委员会委员，北京科技教育促进会理事。长期从事人工智能的教学与研究，主要科学研究兴趣包括机器学习、计算机视觉、模式识别、医学人工智能。已出版人工智能教材1部、专著1部，发表高水平学术论文60余篇，主持国家及省部级科研项目10余项、教改项目3项，获得国家发明专利10项，获得兵器科学技术二等奖、兵工高校优秀教材二等奖等奖励，入选教育部新世纪优秀人才支持计划。

第1章 走近人工智能
1.1 什么是人工智能
1.2 人工智能实现途径概述
1.3 人工智能实现途径的结合
第2章 人工神经网络与机器学习
2.1 人工神经网络
2.2 机器学习
2.3 实现人脸识别与语音识别
第3章 符号智能
3.1 博弈树
3.2 极大极小搜索
3.3 Alpha-Beta剪枝搜索
3.4 基于Alpha-Beta剪枝的五子棋博弈程序实现
第4章 进化计算
4.1 什么是进化计算
4.2 进化与博弈
4.3 实现五子棋博弈程序的自我进化
第5章 行为智能
5.1 什么是行为智能
5.2 足球机器人
5.3 实现VSSS机器人
第6章 群智能
6.1 什么是群智能
6.2 足球机器人的协作与对抗
6.3 实现VSSS机器人的群体协作与对抗

越来越多的人渴望了解
人工智能技术，这是我们逐
渐向人工智能时代迈进的反
映。首先，人工智能的发展
远远不像我们通常认为的那
样乐观，事实上还处于极早
期，还有很多问题有待解决
，甚至不少根本问题还没有
进入我们探究的视野。其次
，人工智能也不会再像其之
前发展历史中的若干次起伏
一样，退回到普通人感受不
到它的存在的状态。是的，
人工智能的大潮已扬起，我
们将越来越深入地与人工智
能产品和技术共存，为此，
我们应具备相应的常识与素
养。本书正是为此目的而写
作的，希望能帮助人们建构
正确、全面、清晰、初步的
人工智能知识体系，更好地
适应人工智能时代，并为有
志于从事人工智能技术研发
与应用的人奠定进一步学习
的良好基础。
本书的内容基于一个根
本的理念：人工智能就是认
识自己。世界上真正具备高
级智能的实体只有人类，人
工智能本质上是对人类智能
的模仿，因此我们要从“认
识自己”出发来发展和学习
人工智能。从这一点出发，
我们可以将现有人工智能技
术归结为对人类智能不同属
性的模拟所形成的六大技术
途径：机器学习、人工神经
网络、符号智能、进化计算
、行为智能、群智能。人工
智能就是由这六大技术途径
构成的一头大象。初学人工
智能的人应该首先看到这头
大象，而不是先去摸大象的
一条腿。在形成对大象全貌
的框架性认知后，才能有清
晰的思维模式去深入学习大
象的各个组成部分及各个组
成部分之间的相互融合。
本书的内容按照上述六
大技术途径展开。作为入门
读物，考虑到初学者的特性
，本书遴选各个技术途径中
较易掌握且能反映其基本思
想的理论知识作为核心内容
，并使用直观的应用案例来
讲解，以便读者更容易理解
理论知识，掌握理论知识的
实践与应用。在机器学习与
人工神经网络部分，以人脸
识别与语音识别控制智能小
车作为应用案例，介绍人工
神经网络的基本构成与监督
学习的基本思想；在符号智
能部分，介绍符号智能的定
义与问题，重点阐述机器博
弈算法，实现五子棋博弈程
序；在进化计算部分，以机
器博弈程序的自我进化为例
，讲解进化算法的基本思想
与构成，并融合机器学习、
神经网络、符号智能知识，
从而体现不同技术途径的融
合方法；在行为智能和群智
能部分，以足球机器人的踢
球行为与协作比赛为例，介
绍这两种技术途径的基本任
务与解决问题的基本思想。
通过掌握本书内容，相
信读者能够对人工智能有一
个很好的初步认识，为后续
的深入学习奠定很好的基础
。
本书既可作为对人工智
能感兴趣的读者的人门读物
，也可作为中学教材使用。
读者在进行本书内容的实践
时，可配合使用积木化智能
系统组装平台（网址：
www.aixlab.cn）。
本书参编人员包括陈文
香、李海花、王祺磊、贾志
勇、孟秋汝、周亚红、段鑫
、李腾腾、冯渟茜、韩孟桥
、海朝阳，图片制作由任多
完成。
我们期待读者对本书的
反馈。
刘峡壁 张毅
2022年10月29日于北京